1941年12月，一個刮著寒風的夜晚，有一架不明國籍的飛機從倫敦起飛，向著捷克的方向飛行，當飛到距捷克首府布拉格不遠的一片森林旁邊的空地時，機艙內拋出了兩個東西。那是兩個跳傘的人，名字分別叫庫比斯和加布錫克。他倆就是去執行“類人猿計劃”的。兩人飄落大地，迅速收起跳傘用具並將其藏好。天亮後，他倆裝扮成德國軍官的模樣與一個名叫包曼的人接上了頭。三人迅速研究了進一步的行動方案以將計劃盡快付諸實施。
由於海德裏希的行動異常詭秘，他的住所更是戒備森嚴，外人難以接近。因此一連幾個月，加布錫克和庫比斯都沒有找到下手的機會。
1942年5月23日，一個扮成鍾表匠的捷克抵抗運動組織成員打入了海德裏希的住所，並得知了這個混世魔王5月27日將由鄉村別墅去布拉格住所的情報。於是，加布錫克和庫比斯便決定27日在其行駛的途中行刺。
行刺地點選在裏拉彎道，因為那個彎道呈“U”字型，且是海德裏希的必經之路，任何一輛汽車到那裏是必須要減速的，計劃就在海德裏希的坐車減速的一刹那將其幹掉。
5月27日上午，加、庫二人和另一個名叫瓦爾錫的捷克抵抗組織成員早早地來到了裏拉彎道，他們隨身攜帶著英國“特別行動委員會”的特製炸彈，那是一種可以在滾動時爆炸的炸彈，且命中率極高。
10時30分，海德裏希的轎車即將在裏拉彎道上出現的時候，負責瞭望的瓦爾錫立即發出信號，隱藏在草叢中的加布錫克急忙躍上公路，用槍瞄準彎道。但是，汽車出現後他卻未能扣動扳機——一顆小草卡在了扳機上。庫比斯見狀急忙掏出那個特製的炸彈，向著彎道處的汽車扔去。
做了數不清的壞事的海德裏希看到草叢中突然冒出一個人來，情知事情不妙，他急忙掏出手槍射擊。但是，這天給海德裏希開車的是一個替補的司機，他被眼前突然出現的情景嚇呆了。在這個關鍵時刻本應開足馬力衝過去，但他卻不由自主地把車停了下來。這時候，那顆特製的炸彈剛好滾到汽車底下並爆炸了。渾身是血的海德裏希滾出車外後，他本想向刺客衝過去，但卻未能站起來。他的腰被炸斷了，隻能眼睜睜地看著3個刺客從容逃走。
海德裏希立即被送往布拉格的一家醫院，由當地最好的外科醫生雷爾鮑姆主刀手術。海德裏希的肺部和下腹部多處受傷，不過手術很成功，海德裏希從死神那裏撿了一條命，回來不久他就可以進食了。可是，到了6月3日這天，這個混世魔王的病情很快又惡化了，並在6月4日早晨見了閻王。這一年，海德裏希隻有38歲。
關於海德裏希的病情突然惡化的原因眾說不一，屍體解剖後證明是死於胸膜炎，醫生說是因為去掉脾髒後受不了注射的緣故。然而，二戰後，來自英、美等國的消息說，那顆特殊的炸彈裏裝有生物製劑。海德裏希是同盟國生物武器的犧牲品。
不過，不管什麼原因，海德裏希這個德國最大的間諜組織之一的頭目確實在1942年6月4日死了。
海德裏希死後，德國蓋世太保對捷克人進行了瘋狂的報複，先後有上萬人被捕，好幾千人被殺。執行這次謀殺任務的兩個英國特工曾經逗留過的兩個村莊幾乎被蓋世太保夷為平地。所有的男人均遭槍決，婦女則被關進了集中營，小孩被送進教養院，連村莊的名字也不許存在了。