然而就在這時，局勢發生了轉機，擔任艦炮火力支援的美國海軍見陸上的官兵死傷累累，岸上火力控製組和海軍聯絡組都沒有消息，意識到海灘上形式已極為嚴峻，17艘驅逐艦充分發揮主動精神不顧擱淺、觸雷和遭炮擊的危險，駛到距海灘僅730米處，進行近距離火力支援。海灘上有150名別動隊員艱難地爬上了霍克角，發現所謂的155毫米海岸炮竟然是電線杆偽裝的，消除了海岸炮的威脅，美軍的驅逐艦大發神威，向海灘上德軍火力點逐一開火，強大的火力打得德軍毫無招架之力，隻得掛白旗乞降。然後驅逐艦又向每一個新發現的目標射擊，並且隻要見陸軍用曳光彈射擊，就把它當作是在指示目標，馬上進行轟擊。正是驅逐艦的積極援助，逐步壓製住德軍的火力，為海灘上的美軍攻擊創造了條件。在海灘上的美軍指揮官也努力激勵部下，如第29師副師長科塔準將在彈片橫飛的海灘上大聲說：“留在海灘隻有兩種人，一種是已經死的人，另一種是即將要死的入。來啊！跟我衝！”第1師16團團長泰勒上校也鼓勵士兵：“呆在這兒隻有死，要死也要衝出海灘！”在他們的帶領下，海灘上的美軍盡管傷亡慘重，但畢竟是久經戰陣的王牌之師，尤其是第1師，自第一次世界大戰起就立下赫赫戰功，在美軍中有“大紅一師”的美譽。他們組織殘餘部隊前仆後繼，連續爆破炸開封死的出口，終於衝過堤岸。
中午時分，第二梯隊三個團的生力軍提前登陸，在艦炮和坦克支援下，一步一步擴大登陸場，接著在“噴火”式飛機的校射指引下，美軍戰列艦和巡洋艦上的重炮也加入對岸射擊，更是炸得德軍鬼哭狼嚎，抱頭鼠竄。
天黑時，第1師和第29師終於殺開一條血路，占領正麵6.4公裏，縱深2.4公裏的登陸場，到夜間登陸場正麵進一步擴大到8公裏，登陸人員共3.5萬人。D日全天，美軍第5軍付出的代價也極為慘重，光陣亡就達2500人。當夜，第5軍軍部上岸，開設前線指揮所。軍長羅傑少將向布萊德利發出的第一封電報就是：“感謝上帝為我們締造了美國海軍。”
D日7時25分，黃金海灘
黃金海灘位於貝辛港以東，是從拉裏維埃到阿羅門奇共長5.2公裏的一片低平海灘，基本上是海拔10米左右的沙質陡坡。德軍在此設置的障礙物多達2500個，幾乎達到每0.5米就有一個的密度，還構築了很多堅固支撐點，部署的火力可以縱向覆蓋整個海灘，但是支撐點的分布很不合理。大部分集中在拉裏維埃、勒阿米爾、阿羅門奇三處，其他地方很少。
在金海灘登陸的第一梯隊是英國第30軍的第50師，加強有第79特種裝甲師的一個坦克旅。第二梯隊是英國第7裝甲師，這是盟軍在D日登陸的唯一一個裝甲師，該師參加過北非戰役並打敗了隆美爾的“非洲軍團”，是盟軍裝甲部隊中的王牌。負責運送登陸部隊的是由英國道格拉斯·彭南特海軍準將指揮的G編隊。
6月6日4時55分，編隊到達換乘區。由於金海灘的卡爾瓦多斯礁脈在低潮時是露出水麵的，所以登陸時間必須在漲潮後的60分鍾，這樣登陸時間就定為7時25分，也就使英軍的火力打擊時間比較充足，艦炮火力打擊長達100分鍾，持續而猛烈的炮擊收到了很大效果，德軍幾個主要的支撐點都被摧毀。由於風浪太大，登陸指揮員臨時決定水陸坦克不下水，由坦克登陸艇直接送上海灘，這就避免了像美軍那樣的損失。再加上德軍支撐點的火力隻能縱向射擊海灘，無法向海上目標射擊，就使得英軍登陸部隊搶灘衝擊時沒有遭到炮火射擊，衝上海灘進入德軍炮火射界後又得到水陸坦克和特種坦克的有力支援，很順利地控製了登陸場。尤其是特種坦克發揮了巨大作用，迅速清除了德軍沒置的大量障礙物，為步兵的推進創造了極為有利的條件。英軍的推進非常順利，一直到勒阿米爾村才遭到較猛烈的抵抗，步兵被德軍縱深火力所阻遏，推進受阻。這時候英軍三輛用於充當開路先鋒的“巨蟹”掃雷坦克，在登陸後的戰鬥中一輛被毀，一輛陷入沼澤，僅剩的一輛開上來一直突入村內將德軍火力打啞，為步兵掃清障礙。在其他地方，一切就像演習那樣非常順利。到11時，第二梯隊第7裝甲9幣開始登陸，海灘上已由特種坦克開辟出7條通路，所以英軍的推進順暢無阻。12時30分，第50師集中主力兩個旅的兵力並肩向內陸進攻，於當晚21時占領阿羅門奇，與在朱諾海灘登陸的加拿大軍隊會合，將兩個海灘連成一片。