無人艇不僅可充當“水雷殺手”和“水下偵察機”，甚至可直接攻擊敵方艦艇。
在不久的將來開發的海中機器人基本上都以搜索和掃雷等為主要任務，通過有線遙控，在距離水麵艦艇和潛艇等母艦相對比較近的範圍內活動。
未來的海中機器人將在更廣闊的範圍活動，甚至實施反潛作戰。一次性遙控無人潛艇上裝有彈頭，通過有線遙控接近水雷，並與水雷同歸於盡。
德國長尾鮫
長尾鮫是德國STN阿特拉斯電子有限公司正在開發的破壞水雷的係統。它通過有線遙控，可以潛到水下300米，是一種一次性無人潛艇。
該潛艇共分兩種，一種裝有空心裝藥破甲彈頭，以與水雷同歸於盡的方式除掉水雷；另一種不裝彈頭，可用來多次執行搜索水雷的任務。
長尾鮫全長1.3米，直徑20公分，重量40公斤，呈魚雷狀，有4個電池驅動的水平推進器和一個垂直推進器。尾部的光纜全長3000米，可在母艦周圍1200米的範圍內活動。在水平推進器推進下的最高航速為6節，在垂直推進器推進下，可停在水中確定深度和位置。
長尾鮫攜帶的傳感器包括確定位置的聲納、可分解可變360度聲納、以及裝有探海燈的攝像機。有彈頭的長尾鮫在母艦控製台手動操作，或按設定好的程序接近水雷，進行爆破處理。沒有彈頭而隻有傳感器的長尾鮫用於搜索水雷及操作訓練。
挪威水雷狙擊手
水雷狙擊手是由康斯貝格軍火公司開發的一種一次性遙控無人潛艇，它通過有線製導來接近係留水雷或沉底水雷，利用彈頭直接進行爆破。
水雷狙擊手形如魚雷，全長1.5米，直徑20厘米，重量根據搭載的彈頭而有所不同，但是一般都在26.5至30公斤之間。水中航行體在大致中央部分的兩翼各裝有一個推進器，在水中的最大航速可達6節，但是使用時的航速一般為2～4節，最大下潛深度為500米，可在距離母艦4000米的範圍內活動。
針對目標進行的製導是根據水雷狙擊手的聲納或光學攝像機提供的情報，從母艦上通過手動來進行的。對目標水雷進行爆破的彈頭分為空心裝藥式和半穿甲式兩種。
大型無人潛艇雖然是從水麵艦艇上進行有線遙控的，但由於水中航行體相當大，因此可以搭載搜索水雷用的各種傳感器。此外，它還可以伸出機械臂，在離所發現的水雷最近的地方放置爆破用炸藥。
瑞典雙鷹
重360公斤，全長2.2米，寬1.3米，高0.5米，利用兩個電動推進器，在水中的最大航速可達6節。此外，通過6個小型的推進器，還可以上下左右移動。借助傳感器的幫助，它可以接近最大深度為300米的水雷。
用來搜索目標的傳感器包括彩色電荷耦合攝像機、電子掃描聲納等，水中航行體傳感器包括陀螺儀、深度聲納和速度計等。連接母艦和水中航行體的電纜直徑為11毫米，內部裝有電源用電線和傳送信號用的光纖。電纜的標準長度為1000米。
接近水雷後，在水雷不會因水中航行體的聲音及磁力而爆炸的距離，利用油壓驅動的機械臂，將爆破用炸藥安放在距水雷最近的地方。
水中航行體下部（腹部）還裝有丹麥開發的爆破用炸藥DAMDICMKI，母艦通過觀看攝像影像來進行控製，在目標水雷附近釋放出炸藥。DAMDIC通過後翼來控製姿勢，靠近目標水雷後，在離水雷50至60厘米的距離內爆炸。
人們正在開發利用從潛水艇的魚雷發射管發射的無人潛艇。這種無人潛艇不僅可以清除水雷，而且還被作為開發新型高性能聲納和作為將來的水中和水上情報收集設備的試驗材料。
美國近期水雷偵察係統
被稱為NMRS的近期水雷偵察係統是美國海軍的第一代搜索水雷用的無人潛艇。NMRS是從潛水艇的魚雷發射管發射的，全長5.23米，直徑533毫米，呈魚雷狀，裝備有監視前方用的多重搜索靈敏聲納和監視側麵用的聲納。從母艦上用最長可達50海裏的光纜進行控製，可以在4至7節的航速下連續工作5小時。
1999年4月，在洛杉磯級攻擊核潛艇上進行的試驗結束後，NMRS開始投入使用，但是由於存在導航精度不足和光纜的操縱等性能上的問題，預計在目前開發的遠期係統完成後，NMRS將被替換下來。