封建主與農奴
封建主掌握著武器和法庭，用暴力保證其經濟剝削。封建主如果認為農奴沒有好好為他種地，或者違反了莊園的規矩，就有權在莊園法庭裏審判農奴。法庭由封建主本人或他的管事主持。封建主對農奴可以課以罰金或沒收財產。罰金和沒收的財產歸封建主所有。
農奴處於被壓迫地位，承擔各種各樣的稅收，並且不能自由離開所耕種的土地。農奴每星期要抽出大約三天時間，用自備的農具和耕畜，在封建主管家的監視下，無償為封建主耕種或收割。
領主與附庸
隨著封建製度的發展，封建主的內部也形成了一套等級製度。封建主通過層層受封，形成公爵、伯爵、子爵、男爵、騎士等不同等級。等級越低，人數越多。在封建等級金字塔內部，每一層的上下級之間都是領主（封主）和附庸（封臣）的關係，彼此負有義務。領主要負責保護附庸，附庸要向領主宣誓效忠。但是每個領主隻能直接管轄自己的附庸，不能越級管轄附庸的附庸。
中世紀的西歐城市
城市的出現標誌著文明時代的開始。15世紀以後，西歐一些城市逐漸由政治、宗教和文化中心發展成地區性的經濟中心，其中少數還成為全國性的經濟中心或國際大都市。
城市的興起
中世紀西歐的城市有兩個來源：一是幸存的羅馬城市，二是新興的城市。城市興起的根本原因是生產的發展，特別是農業的發展。農業的進步促進了手工業的專業化，進而刺激了商業的發展。手工業者和商人往往聚集在交通便利和條件優越的地方，如渡口、海灣、城堡、寺院和政治中心等，久而久之這些地方就形成了城市，如法蘭克福（美因）、倫敦等。還有些城市主要是靠商業和對外貿易發展起來的，如威尼斯、米蘭等意大利城市和根特、布魯日等尼德蘭城市。在城市興起的過程中，階級鬥爭也起了重要作用。農奴隻要在城市住滿一年零一天，就可以擺脫領主的追捕，成為自由人，這些自由民就成了城市的最初屆民。所以，中古城市往往是“由獲得自由的農奴重新建立起來的”。
爭取自治權的鬥爭
中世紀西歐城市興起之初，政治環境相當惡劣，市民處境非常悲慘。所以，西歐城市從誕生之日起就展開了反對領主權和爭取自治權的鬥爭。市民巧妙利用國王同大封建主以及封建主內部不同集團之間的矛盾，獲取自治權和其他好處。他們也會采用金錢贖買的方法擺脫某些封建義務，如果不能解決問題，就舉行武裝起義，成立城市公社，選舉新的市政官。在米蘭、威尼斯、科隆等城市都發生過類似的事情。
“行會革命”
城市爭取自治權鬥爭的勝利果實往往落入城市上層分子（城市貴族）的手裏。他們控製著城市的立法、行政、財政和軍事大權，盤剝市民，嚴重損害了廣大手工業者和下層市民的利益。於是，行會裏的手工業者又展開了反對城市貴族的鬥爭。13至14世紀，西歐許多城市爆發了反對城市貴族的激烈鬥爭，曆史上稱之為“行會革命”。
城市同盟
中世紀的德意誌和意大利，封建分裂割據狀況非常普遍，這一境況成為工商業發展的嚴重障礙。為求生存與發展，德意兩國城市或采取城市共和國的形式自成一體，或結成同盟共同對付封建主的幹擾破壞。著名的有萊茵同盟、士瓦本同盟和漢薩同盟。這些同盟沒有執行機構和軍隊，也沒有共同的金庫和統一的法律，因而始終未形成政治實體。這些同盟內部雖然矛盾很多，但影響力還是很大的。
中世紀的基督教會
中世紀歐洲教會情況甚為複雜。基督教會在發展過程中逐漸形成自己的組織，教皇地位逐漸加強，基督教會成為歐洲最強大的封建勢力之一。它和封建國家的統治者勾結起來，共同維護封建製度，嚴重地阻礙了思想和文化的進步。
教會勢力的興起
基督教會在發展過程中，逐漸形成了自己的組織。早期的教會通過法蘭克諸王的大量施贈、信徒們的捐獻和教會本身的巧取豪奪，成為大土地占有者，社會財富迅速增加。在國王們的支持下，通過傳教士四處傳教，基督教信仰廣泛地傳播開來。8世紀中期，法蘭克國王把意大利中部包括羅馬在內的地區贈給教皇，作為教皇領地。從此，在西歐出現了一個以教皇為首的封建國家——教皇國。12至13世紀，特別是教皇英諾森三世時期，教皇和教皇國的勢力達到鼎盛。
精神統治的加強
教會模仿封建等級製度，逐漸建立起一套教階製度。教皇之下有大主教、主教、神父（神甫）等。他們各有轄區，分別管轄城鄉居民。教會通過各級組織和神職人員的活動，維持對人們的精神統治。教會壟斷教育，推行愚民政策，讓人們做到虔誠、禁欲、恭順、服從，向他們灌輸迷信思想。凡一切背離教會的說教、不合乎羅馬教廷正統教義的思想，都被教會斥為“異端”。13世紀，教會設立了宗教裁判所，秘密審訊“異端”論者。許多“異端”論者被處以罰款、監禁，甚而在火刑柱上燒死。基督教會成為歐洲最強大的封建勢力，它和封建主勾結起來，共同維護封建製度。