湘軍諸將正因為在曾國藩的嚴格教誨下，“雖離曾國藩遠去，皆遵守約束不變”，這也符合曾國藩治軍的特點。因為曾國藩在湘軍中把封建倫理觀念同尊卑等級觀念結合起來，將軍法、軍規同家法、家規結合起來，用父子、兄弟、師生、朋友等親友關係來掩飾、調劑、補充上下尊卑關係，以減少內部的摩擦與抵觸，使下級與士兵樂於尊重官長、服從官長，為官長賣命。
5．忠義
——忠義之將，可橫行天下
原文
無兵不足深憂，無餉不足痛哭。獨舉目斯世，求一攘利不先，赴義恐後，忠憤耿耿者，不可亟得；或僅得之，而又屈居去下，往往抑鬱不伸，以挫以去以死，而貪饕退縮者，果驤首而上騰，而富貴，而名譽，而老健不死，此其為浩歎者也。
——引自《曾文正公全集》
解讀
沒有兵不值得深深地憂慮，沒有軍餉也不值得痛哭。隻是我舉目望這世界，想找一見利不爭先、赴義惟恐落後、忠心耿耿的人，卻不能很快找到；即使能幸而找到一個，卻又因屈居低位，鬱鬱不得誌，最終因為遭受挫折而離去，並因此而死。而貪婪退縮的人，卻能飛黃騰達，享受榮華富貴和美名，並且健康長壽，這真是令人深深歎息的事情。
原文
今日百廢莫舉，千瘡並潰，無可收拾。獨賴此耿耿精忠之寸衰，興斯民相對於骨嶽血淵之中，冀其塞絕橫流之人欲，以挽回厭亂之天心，庶幾萬一有補。不然，但就時局而論之，則滔滔者吾不知其所底也！
——引自《曾文正公全集》
解讀
目前百廢待興，千瘡已經潰爛，無法收拾。隻有依賴自己的耿耿忠心，發動廣大人民麵對這骨山血淵，期望著以此塞絕橫流的人欲，挽回厭倦混亂的天心，或許還有彌補的可能性。否則的話，僅就現在的局勢而論，還不知要亂到什麼時候才是盡頭呢！
詳解
古人雲：臣待君以忠，君待臣以義。達忠義二字曆來是密不可分的。戰場形勢瞬息萬變，在君主與軍隊統帥、主帥與部帥之間，如果缺乏了這個忠義，那後果是不堪設想的。但是，在對這忠義的運用上，首先是上位者要講義，就是要在見識對方才能的基礎上，用人不疑，待之以義，對方必會報之以忠。
南宋年間，名將宗澤領兵抗金期間，俘虜了金將王策。王策原是遼的將領，遼滅亡後成為金將。宗澤親自為他鬆綁，勸他說：“契丹本來與宋是兄弟之國，如今金虜掠我徽、欽二帝，又滅掉了遼國，我們應同心合謀報仇雪恨才是。”王策一聽感動得落下淚來，表示願意參加抗金戰爭，於是他們製訂了大規模抗金的計劃。宗澤又聯絡北方義軍頭領王善、楊進、等人，以及“八字軍”、“忠義軍”等，與他們協同作戰，連連告捷，金兵聞風喪膽，聽到宗澤的大名都噤若寒蟬，稱他為“宗爺爺”。
清太宗皇太極，是努爾哈赤第八子，努爾哈赤在位時，他戰功卓著，兼轄正黃、鑲黃兩旗。努爾哈赤死後，他繼位登基。為實現統一中國大業，積極招徠漢官漢民。皇太極為了招降明朝著名將領祖大壽，派人先將祖大壽的兒子及其他親屬接人清營，百般體貼照顧。當時，祖大壽統兵駐守大淩河城（今遼寧錦縣西南），皇太極圍城百餘天，派明朝降將張弘漠等人前去勸降祖大壽，祖大壽因內無糧草、外無救兵，決定詐降清軍。皇太極表示：“幾大淩河所降明朝將吏城民，（清軍）不得殺戮，有違此盟者，天必遣之。”為使祖大壽能同妻子相聚，讓他率二十餘人返回錦州城，但祖大壽又統率明軍同皇太極兵戎相見。皇太極對祖大壽的家屬仍以禮相待，並致書祖大壽說：“至於去留，終不相強。將軍雖屢與我兵相角，為將固應爾，朕決不以此介意。將軍勿自疑。”直至1640年，皇太極指揮清軍擊敗增援錦州城的明軍，又招降了名將洪承疇，祖大壽無計可施，隻好獻城降清。皇太極大喜過望，立即召見祖大壽，對他撫慰道：“你違約與我，是為了你的明主，為了你的妻子和宗室。我經常同內院諸臣談及，祖大壽必不能死，以後再降，我也決不加誅。往事已畢，今後能竭力相助就行了。”並令祖大壽隸屬正黃旗，授總兵職。此後，祖大壽忠心侍清，成為皇太極手下的一員得力戰將。由於他熟知明朝軍事，對皇太極入關滅明統一全國，貢獻頗多。
正是這眾多的曆史事實啟發了曾國藩，使他深深認識到忠義對戰爭取得勝利的重要性。對曾國藩的這一觀點，蔡鍔有這樣的感慨：“右列各節，語多沉痛，悲人心之陷溺，而誌節之不振也。今日時局之危殆，禍機之劇烈，殆十倍於鹹同之世，吾儕自膺軍職，非大發誌願，以救國為目的，以死為歸屬，不足渡同胞於苦海，置國家於坦途。須其耿耿精忠之寸衷，獻之骨嶽血淵之間，毫不返顧，始能有濟。果能拿定主見，百折不磨，則千災百難，不難迎刃而解。若吾輩軍入將校，則以居高位享厚祿安福尊榮為誌，目兵則以希虛譽得餉糈為誌，曾胡兩公必痛哭於九泉矣。”