太極拳是一門最講求省力打人的藝術，所以借力打人、引進落空是太極拳最本質的特點。要掌握“四兩撥千斤”的巧妙技藝，就是要懂得身法輕靈之理，以意運氣、以意打人，久之則身法無所不合。一身之勁在於整，一身之氣在於斂，身法能一一求對，輕靈自如，達到“一動無有不動，一靜無有不靜”，人一挨我，我在下即能得機，而在上即能得勢，上下相隨，前後左右無不得力也。能得機得勢，乃能舍己從人；能知己知彼，才能因敵變化；能因敵變化，“引進落空，四兩撥千斤”之技，才能出神入化。
總之，引進落空、借力打人，周身須完整統一，動則俱動，靜則俱靜，勁斷意不斷，才能一觸即發。牽引在上，運化在胸，儲蓄在腿，主宰在腰，蓄而後發。一身須具備五張弓，才能做到蓄勁如張弓、發勁如發箭。勁以曲蓄而有餘，周身之勁在於整，發勁要專注一方，須認定準點，做到有的放矢。勁起於腳跟，由腳而腿而腰形於手指，須完整一氣，不能有絲毫間斷。
太極推手
太極推手和盤架子(練拳的套路)，是太極拳一個整體的兩個部分。盤架子為拳之體；推手為拳之用。練太極拳在學會盤架子之後，可以學學推手，學會了推手，才算是體用兼備了，這時不但提高了自己的技藝，也增加了濃厚的鍛煉興趣。
太極推手，過去有人叫“打手”。老太極拳書上有“打手歌”，“打手要言”等，都是講打手方法的。但“打手”二字的含義，不如用“推手”比較全麵，因為推手包含兩個人“打輪”和“散手”兩個部分。“打輪”是兩個人對手合作，共同練習，推起手來，四臂往還，你搓我揉，你進我退，你收我發，既可收到鍛煉身體的益處，同時也提高了興趣，增進了友誼。也有人管推手叫“揉手”的，實際上就是形容它的動作，指相互揉搓而說的。
推手有定步推手，活步推手，大扌履，插肋，爛采花等區別，其中定步推手是推手的基本功夫。所以學推手，要先從定步推手學起。
推手的原理，其實也並不十分複雜，盤架子主要是從練姿勢中鍛煉身體的平衡，就是不論怎樣運動，要始終保持住身體的重心。推手則是在對方的推動逼迫下，仍要不失掉自己的重心，相反還要設法引動對方失掉重心，這就比較盤架子難了一步。所以過去說“盤架子以求懂自己之勁，推手以求懂他人之勁”，就是這個意思。
定步推手在初步鍛煉時，步法隻有弓步和坐步兩種，手法也隻先練掤，扌履，擠，按四手。“打輪”熟練之後，雙方可以初步做到“聽勁”“問勁”“化勁”“發勁”的時候，步法與手法也可相應增加變化，如步法可增加騎馬步、仆步等步法，在進退時也可以逐漸增加上步撤步的動作，這樣就由定步推手過渡到活步推手了。至於手法也可由掤，扌履，擠，按四手，增加采，挒，肘，靠四手，合而為八手。以後功夫加深，可以逐步轉進到千變萬化，做到所謂“沾，粘，連，隨”，“不丟不頂”，漸而至於“愈練愈精”，“從心所欲”了。
練習推手時應注意些什麼呢？
一、要力求姿勢、手法正確。二、注意循序漸進，不要急於求成。三、要虛心學習，多練多思。四、端正推手的態度。