練太極拳時不僅雙手要不虛實，雙足要不虛實，左手和左足、右手和右足也要上下相隨，在運動中分清虛實，左手實則左足虛，右手虛則右足實。一招一勢，虛虛實實，遍藏玄機。
虛，不是全無力量；實，也並非全部落實，占實。隻是比重各有所偏罷了。初學者，動作可以大開大合，大虛大實，根據身體條件和年齡的變化、功夫的進步程度即可選擇練習中架或小架。比如二八分，轉為小虛小實，變為三七、四六分等。小虛小實，由於動作幅度較小，虛實轉換更為靈活。
分清虛實，但不要過偏。所謂“偏”，是指人的重心的偏心距離超出兩腳內距離的中間三分之一的範圍。過偏不利於轉換，易遭襲擊，不易靈活應敵。分清虛實，不可過實，過實則遲滯；也不可過虛，過虛則浮飄，無著無落，根基不穩。
分清虛實要注意隅手的補救辦法。與人交手，偏虛偏重出隅的情況經常發生，要注意運用隅手糾正自己的偏虛偏實劣勢，隨機應變克敵製勝。
分清虛實，演練者自己要盡量做到外形隱蔽，心中明了。“心要虛，心虛則四體皆虛，丹田與腰勁足底要實，三處一實則四體之虛皆實，此謂虛而實。”“實中有虛，虛中有實，太極自然妙用，至結果之時，始悟其理之精妙”。“開合虛實，即為拳經”。分清虛實，深得虛實變化要領，悉心把玩，相信演練者從中會逐步理解太極真昧。
沉肩墜肘
沉肩墜肘是在鬆胯屈膝、含胸塌腰束肋的同時，將兩肩井鬆開下沉，兩肘隨之下塌，周身骨節放鬆，心氣沉入丹田，清氣上升，濁氣下降至湧泉，全身貫通，勁達四梢。
沉肩墜肘與含胸塌腰要相互一致隻有沉肩才能墜肘，隻有含胸才可塌腰，隻有含胸塌腰才能沉肩墜肘。否則，無法使周身之勁合為一體，運動時上下不隨，內外不合，血氣不暢。
《拳論》說：“打拳運動全在手領，轉關全在鬆肩，功久則肩之骨縫自開，不能勉強，左右肩鬆不下則轉關不靈。”“胳膊如在肩上掛著一般。”“兩肘當沉下，不沉則肩上揚，不適於用。”講的都是沉肩墜肘的基本要領。
兩肩要鬆下，不鬆下上身僵直，氣脈不通，虛靈頂勁、氣沉丹田無法完成。但鬆肩不是丟肩，丟肩則不是精神；更不可聳肩，聳肩氣血不湧，中氣不能通達四梢。故《拳論》說：“肩塌下，不可架起來。”又說：“兩肩要常鬆下，見有泛起，即將鬆下；然不得已上泛，聽其上泛，泛畢即鬆，不鬆則全肱轉換不靈。故宜泛則泛，宜鬆則鬆。每勢畢，胸向前合，兩肩彼此相呼應。”
成勢時，沉肩墜肘，含胸塌腰，膝蓋與肘尖上下相對，使外三合與內三合緊密配合，全身呼應合住勁，天長日久，功夫自成。
以意行氣
以意行氣是指氣受意的指揮，在體內運行，一舉一動均要用意為用力，先意動而後形動，意到氣到。以意行氣，用意不用拙力，在太極拳最重要的特征。正如《拳論》所說：“以心行氣，務令沉著，乃能收斂入骨”；“以氣運身，務令順遂，乃能便利從心”；“全身意在神，不在氣，在氣則滯”。
以意行氣中的氣，是指“內氣”，並非一般所說用肺呼吸的空氣。內氣又稱元氣、正氣、先天之氣，從母胎中帶來。演練太極，就是為了讓內氣出現並吸取空氣中的清氣、五穀雜糧精微之氣合為一體形成浩然之氣。
雖然，練太極拳要“以意行氣”，但初練者意與氣還沒有達到高度協調，必須經過以意行氣，以氣催形的溫長過程。達到以氣催形、形氣結合階段時，也不可隻想氣在體內如何運行，而要把意注入動作中，否則就會神態呆滯，氣不僅不能暢通，而且會造成氣勢散漫的錯誤，使意氣俱蒙其害。所以《拳論》說：“意在神，不在氣，在氣則滯。”隻有這樣，才能取得形神兼備、內外兼修的效果。可以說，太極拳所有訓練的最終目的，都是為了使內氣出現和以意運氣。
由於太極拳是意氣運動，所以久練則精神集中，周身遍布脆勁靈勁，隻要意到，便可做出迅速反應，對忽然而來的刺激，也會做出敏感、準確的相應動作，免受損害。到了個時候，就到了神明階段，以意運氣可以隨心所欲。
上下相隨
陳式太極拳勁起於腳跟，行於腿，主宰於腰，達於四指，周身心須上下相隨，一氣貫通。由腿而腰，由腰而臂由臂達於手指。“發令者在心，傳令者在手，觀色者在目。手、眼、身法、步一齊俱到，缺一不可”。
上下相隨必須注意以手為引領，而手又全在於手掌、手指中衝穴領其周身運動。手到之處，足必相隨，中間胸腹自然也隨手足變化而運動，上下一體，一氣相連，說動一齊動，說停一齊停，將頂、襠心、眼、耳、手、足、腰八體緊密結合，不先不後，迎送相當，前後左右，上下四旁，轉機靈敏，緩急相將。正可謂“擊首尾動精神貫，擊尾首動脈絡通，當中一擊首尾動，上下四旁扣如弓”。
初學者動作不熟，容易顧此失彼，顧上不顧下，顧下不顧上，必須加強訓練，使之協調一致。同時，還要注意分清虛實，特別是左手虛與右手實，右手虛與左手實，左腳虛與右腳實，右腳虛與左腳實，左手虛與右腳實，右手實與左腳虛等相互配合，以意運氣，以氣運形，練出靈勁，周身才有真正的上下相隨。