伴隨著太極拳的誕生、發展、推廣的曆史進程，湧現出一大批在太極拳領域取得豐碩成果，造詣深邃的太極拳名家。他們在繼承中發展，在發展中創新，不斷豐富著太極拳這一中華瑰寶的內涵，擴展著它的外延。這些太極名家的英名與日月共輝。
陳王庭
陳王庭，河南溫縣陳家溝人，他是太極拳這一嶄新武林流派的開山鼻祖。
陳王庭祖上曾經做官，他本人曾任明政府山東、直隸(河北)、遼東巡按兼監軍，在對滿洲貴族作戰中立過戰功。明亡後，他隱居家鄉。從他所作的一首詞中，可以看出這位當年“披堅執銳，掃蕩群氛幾次顛險”的風雲人物，已是烈士暮年，他消極之情頓生，對世間紅塵看破，以安心忍讓為先，過著與世無爭的田園生活。在閑居中，惟一令老人快慰的，就是整理民間武學，創造新的拳術招式。在無心插柳之中，卻成就了一樁千秋善事。這樣，彙合眾家所長，融諸派之學的內外合一的太極拳由此誕生了。
陳王庭是繼戚繼光之後整理民間武術的傑出人物，他在廣泛涉獵的基礎之上，在繼承中創新，做出了一些創造性的成就，取得了豐碩成果。
第一，把武術和“導引”、“吐納”等養生方法相結合。
我國源遠流長的養生法——俯仰屈伸以運動肢體的“導引術”
和主張作腹式呼吸運動的“吐納術”，在先秦時期老子、莊子、孟子等人的著作中都有所記載。漢代淮南王劉安創編的“六禽戲”和漢末偉大的醫學家華佗改編的“五禽戲”都是以此為原理的健身方法。
陳王庭將之與所創太極拳結合起來，就使太極拳成為整體的、內外相統一的內功拳運動。鍛煉時，要求眼神、呼吸和動作密切配合，汗流而氣不喘，達到“內外合一”的目的。
第二，把中醫學傳統的經絡學說與太極拳相融合。
經絡是指布滿人體的氣血通路。太極拳動作要求采用螺旋纏絲式的伸縮旋轉，主張“以意導氣，以氣運身”，要求以腰背為軸心微微轉動來帶動四肢進行有節奏的運動；要求全身鬆靜，暢通氣血，達於手足尖端，等等。這些都是以經絡學說為基礎的。
第三，創造了綜合擒、拿、跌、擲、打等競技技巧的太極雙人推手運動。
太極推手方法的出現，解決了實習技擊時的場地、護具和特製服裝等問題，成為隨時隨地可以搭手練習的運動項目，並為我國武術技擊方法(踢打摔拿跌)中注入了一個新的內容——推，豐富了技擊的方法和技巧。
第四，發展了以太極精義為依據的拳法理論(此點將在後麵詳細說明)。
王宗嶽
王宗嶽，山西人，生活於清代乾隆年間(1736～1795)，他是太極拳理論研究上頗具造詣之人，可謂最早的太極拳理論大師。
王宗嶽年少時喜歡讀書，諸子百家、兵書戰策無不涉獵。得武當派衣缽，精通內家拳和擊刺之術。尤其擅長槍法，而且自成一派，稱為“陰符槍”。他曾寄居於洛陽、開封一帶，以教書為生。開封、洛陽與陳家溝隻隔一條黃河，交通較為便利。這時的太極拳在陳家溝已傳至12、13世，名家輩出，呈鼎盛之勢。而王宗嶽也就是在此時得到了真傳。究竟何人，何時所傳，已經無從考證，但王宗嶽學得了太極拳並深得要義是可信的。他在所學的基礎上，加之對古典哲學的掌握，遂寫就了闡述太極拳理論的《太極拳論》，開啟了太極拳理論研究的先河，為修習者提供了學習的理論工具。
陳長興(1771～1853)
陳長興是陳氏第十四世，至此太極拳在陳家溝已傳了5代，陳長興所練之拳屬陳氏舊傳架式寬大的老架係統。陳長興為人忠厚，品行端正，連身軀也常持太極拳特有的那種不偏不倚的莊重姿勢，被尊稱為“牌位李”。陳長興本人對太極拳的發展不多，但他的最大功績在於開啟了陳氏太極拳外傳的先河。他授技於楊露禪，將太極拳的發展引入了嶄新的軌道，成為太極拳發展的轉折點(由陳家溝一地到遍及全國)。