楊露禪(1799～1872)楊露禪，名福魁，河北永年人。幼年曾學過二郎拳，後知陳家溝太極拳名，遂前往求學。先是在陳長興家中以啞巴身份做些雜活，當陳氏練拳時，每每偷看默記，夜深人靜之時再依記憶而練。後被陳長興知曉，被其精神感動，破不外傳他姓先例，將太極拳秘訣悉數傳於他。楊露禪心性聰明，加上勤學苦練，終成正果。學成之後，楊露禪返鄉永年傳藝，又赴北京開辦武館，其藝被京城武林稱為剛柔相濟、天下無雙。
武禹襄(1812～1880)武禹襄，名河清，河北永年人，年少時曾學習祖傳武術，後來楊露禪返鄉居於太和堂藥號，授拳自給，他便從其學習太極拳。1852年，他前往哥哥家寄居，途經陳家溝，打算拜陳長興學藝，但陳年事已交，無心收徒。他便拜陳青萍為師，苦修一月有餘，學得理法。而恰巧此時，又從哥哥處得到一本王宗嶽著的《太極拳譜》，於是潛心鑽研，創編出一套新的小架太極拳。
武禹襄一生研習太極拳不止，功夫也高深莫測。年輕氣盛、從不服人的楊露禪次子楊班侯曾拜他為師，對其佩服得五體投地。
李亦佘(1832～1892)李亦佘，名經綸，河北永年人。他是武禹襄妹妹的孩子，22歲時跟從舅父學習太極拳，此後幾十年研修不斷。李亦佘身材短小，又有些近視眼，先天條件較差。但他勤學苦練，而且善於總結經驗，每每將學習心得隨時記錄，粘貼於牆壁之上，數十年如一日，終於悟得了太極拳真諦，成為太極拳頂尖高手。
相傳曾有一個外地鏢師上門比試，不問青紅皂白，就發力攻擊。
當時亦佘立於屋中央，隻用手輕輕一攔一推，那個膀大腰圓的鏢師就飛起離地，摔在牆壁上，跌於床上，好長時間不能活動。等到被亦佘扶起時，頓感羞愧，伏地謝罪，才知道太極拳的神妙之處。
後來，又有一個功夫不俗的僧人聞名而來。當時正趕上李亦佘家人舉辦婚禮，僧人借機前往祝賀。亦佘不知其意在比試武功，就未曾留意。當他送客人出門時，僧人暗發內功，用兩臂按住他雙肩，說聲“請留步”，亦佘略一晃肩，說了聲“不可”，輕抬手推讓，僧人已被摔出大門，立於街上。之後，僧人到茶肆品茗，對夥計說：“李大先生拳法誠妙，名不虛傳。”
郝為真(1849～1920)郝為真，名和，河北永年人。他身材魁偉，性情剛毅，曾拜李亦佘為師，學習太極拳。因其秉性好學，又勤勉有加，故深得李亦佘真傳，功力頗深。能用手牽引壯士，使其搖晃不能自立，卻始終粘隨其手上。當時曾有一精通八方捶拳法、授徒上千人的拳師欲拜李亦佘為師，李將其引薦給郝為真。這位拳師很不服氣，於是要與為真比試，結果被為真稍微發力擒住胳膊，再無力掙脫，身子也轉動不得，才歎服為真武藝之深，就拜其為師。
孫祿堂(1861～1932)孫祿堂，河北定縣人。他學習形意拳、八卦拳數十年，功夫造詣頗深，在京城有“活猴孫祿堂”的美譽。年逾五旬之時，正逢郝為真來北京訪友，頓生學習太極拳的念頭，於是將郝為真迎至家中，拜為恩師，自列為弟子。後來，他將三派長處融合一處，又創立了新的太極拳流派。孫祿堂老而好學，不恥下問的精神也被後人傳為佳話。
吳鑒泉(1870～1942)吳鑒泉，河北大興人。他是楊露禪弟子吳全佑的兒子，曾到北京傳倡太極拳，並得到當時京城太極拳名師宋書銘的指點。他的成就在於繼承了其父吳全佑的小架太極拳的衣缽，並大膽創新，創編出吳式太極拳。