所謂短兵器，是指其長度一般不超過常人的眉際，分量較輕，使用時常單手握持的兵器。最常見的短兵器是刀和劍。
刀的套路有單刀和雙刀兩種，均以劈砍為主。單刀要求勇猛迅疾，多有纏頭撩花動作。雙刀更富於觀賞性，好手舞起，猶如團雪滾滾，不見人影。
劍為雙刃，以撩刺為主，風格輕靈瀟灑。劍術也分單劍與雙劍兩種，以單劍為多。有的劍在劍柄上配有劍穗(又稱“劍袍”)，稱為“文劍”。無劍穗的劍稱為“武劍”。劍穗長者較為難練。有人又在劍穗上串有鐵珠，隨劍穗飛舞，可擊人致傷。
斧在今天也是一種短兵器。古代作戰時用的斧多是長柄，俗稱“大斧”，屬於長兵器，今武林中已極少有人練習。另一種短柄斧，俗稱“板斧”，即《水滸傳》中李逵所用之物。清代時，江西九江某公子精於此術，曾以雙板斧震懾群盜。至今仍有板斧套路傳世，以掄劈為主。
鞭有軟硬兩種。硬鞭為鋼製，共十三節，俗稱“竹節鋼鞭”，末端尖銳，以劈砸為主，亦可挑刺。軟鞭俗稱“九節鞭”，由九節細鋼棒或細銅棒連綴在一起，長度略次於身高，其動作以纏繞和掄圓為主。九節鞭便於攜帶，目前仍很流行，演練者多在鞭的兩端係上綢塊，掄動時可呼呼作響，以增添觀賞性。
鐧為長條狀鋼質兵器，多為四棱，無刃，末端無尖，長約0.8米，也屬劈砸兵器。另有雙鐧，每根長約0.6~0.7米。
鉤是一種多刃器械，其身有刃，末端為鉤狀，護手處作月牙狀，有尖有刃。武術中常見的是雙鉤，比較難練。
拐是一種木質兵器，有短拐、長拐兩種，短拐長約0.7米，長拐長約1.3米。拐的特點是在木棒靠近末端處置一橫柄，成“丁”字形。拐可用來擊砸，又可用來鉤拉鎖拿對方兵器。
杖與拐相近，但其橫柄置於木棒末端盡頭，亦成“丁”字形。杖長約1.2米，可單手使用，也可雙手使用，其技法有鉤、掛、崩、點、撥、撩、戳、劈、掃、擊等。少林武功中有“達摩杖”一路。
鞭杆是一種木質短棒，長約1.3米，杆梢略細，據說是從馬鞭杆衍化而來。鞭杆短而無刃，便於攜帶，使用方便，流行於西北地區。
古代還有一種短兵器叫“鐵尺”，長約0.6米，細長而扁，無尖無刃，以劈砸點戳為主，清代時還比較流行，目前已極為罕見。