突厥汗國滅亡後,興起於內蒙古東部西拉木倫河流域的契丹族逐漸強盛，於卯7年建國，947年改國號為遼，占據內蒙大部分地區及東北、華北部分地區，與中原北宋王朝對峙。
北宋末年,東北的女真貴族興起，滅遼後建立金朝，統治內蒙大部分地區，與南宋王朝對峙。遼、金時期，內蒙古西部的伊克昭盟、阿拉善盟一帶則處於黨項貴族政權西夏的統治之下。
12世紀,蒙古民族興起於呼倫貝爾額爾古納流域，1206年蒙古貴族首領成吉思汗經過幾十年的征戰，統一了蒙古高原各部，建立“大蒙古國”。接著成吉思汗及其後繼者又先後攻滅了西夏、金朝和南宋，建立了中國曆史上空前統一的元王朝。
元王朝於1368年被農民起義推翻之後，內蒙古大部分地區又陷於蒙古貴族領主們的群雄割據，戰亂頻仍的狀態。15世紀後半葉,成吉思汗的後裔達延汗統一了大漠南北，將蒙古各部編為六個“萬戶”，此後達延汗的孫子俺答汗再度控製了內蒙古西部地區。俺答汗是一位有遠見卓識的首領，他在古“豐州灘”上締造的蒙漢團結的事跡至今被內蒙古各族人民廣為傳頌。
17世紀上半葉,女真族後裔滿清眉起，先征服蒙古各部，後入主中原建立清朝。清朝在蒙古貴族領主原有各部的基礎上，把內蒙古大部分地區劃為6盟49個旗，由各旗的貴族（王公）世襲統治。結束了長期以來的戰亂割據局麵，但由於清政府實行民族隔離和分割統治的政策，嚴格限製蒙古各族與漢族內地的各種正常聯係，內蒙各盟、旗之間也不得自由遷徙、交往阻礙了各民族間的經濟、文化交流。1840年鴉片戰爭以後，中國開始淪為半殖民地半封建社會。內蒙古也成為帝國主義列強爭奪的重點地區。中華人民共和國成立前近100多年來，飽受帝國主義、封建貴族、官僚統治階級殘酷壓迫剝削的內蒙古各族人民，為反抗剝削壓迫，求得解放，曾聯合起來進行了無數次的英勇鬥爭，為中國人民的解放事業做出了貢獻。1947年5月1日中國曆史上第一個由少數民族當家作主的自治政府在呼和浩特莊嚴宣告成立。中華人民共和國成立後國家對內蒙古行政區劃進行了幾次大的調整和變革，形成了今天遼闊的內蒙古自治區。建國以來，在黨和政府的民族政策的光輝照耀下，內蒙古自治區進入了一個各民族親密團結、互助合作，共同建設繁榮昌盛的內蒙古的新的曆史時期。
內蒙古地區自有人類生存以來的曆史，尤其是近幾千年來的文明史充分表明，它是我國曆代北方遊牧民族勞動生息的搖籃。在長期的生產、生活中，內蒙古各族人民，用他們的勤勞和智慧，在這塊土地上創造了光輝燦爛的古代文明，並留下了豐富多彩的名勝古跡，其中呼和浩特的五塔寺、大召、席力圖召、昭君墓；包頭的五當召、美岱召；伊金霍洛旗的成吉思汗陵、百靈廟等，都久負盛名，值得一遊。
眾多名勝古跡、美麗迷人的塞外草原風光、豐富多彩的民族風情，使內蒙古成為富有誘人魅力和傳奇色彩的地方，令無數中外遊人心馳神往。