廣州，嶺南重鎮，別稱五羊城、羊城、花城，簡稱穗．這裏是主管中南五省（區）的黨的領導機構中共中央中南局和主管三省（區）軍事指揮的廣州軍區駐在地。巍然南嶺，橫亙在粵桂以北，湘南贛南一線，替廣東省擋住了自北南下的寒冷氣團，又替廣東、廣西兩地留住了大量從南而上的海洋濕熱氣流。南嶺以南，自古稱為嶺南，溫暖潮濕，不僅氣候宜人，還有完整的亞熱帶生物群落，繁茂欣榮。尤其是冬季，廣州城內外綠蔭若海，繁花似濤，鳥嗚為樂，和風如酥。南國風情，格外迷人。解放以後，這裏成為中國的南麵小鄰居、中國共產黨的兄弟──越南北方黨政軍領導人，與中國黨政軍領導人接觸、會商的好地方。
自從新中國成立以後，支援越南勞動黨領導的武裝鬥爭和建立政權的工作，就是中國共產黨和國家工作的重要內容之一。廣東、廣西、雲南幾個與越南海陸接壤的省（區），也就成了支援越南的主要工作基地。二十世紀六十年代，美國為達到他在東南亞的軍事戰略目標，軍事行動直指越南全境，嚴重威脅了我國南部邊境的安全。中國軍隊與美軍剛在朝鮮結束戰爭沒有幾年，根據毛澤東和中共中央的戰略部署，廣州軍區、昆明軍區率先進入了針對侵越美軍的備戰狀態。因為美軍作戰的基本特點，是利用海洋和強大的航空母艦艦隊，展開龐大且先進的軍事力量，廣州軍區所轄的廣東、廣西兩省（區），也就成為援越抗美的主要前沿，廣州嚴然成為越南民主共和國的後方基地和中國援越抗美戰爭的前線指揮部所在地。黃永勝為廣東、廣西、湖南三省（區）的最高軍事長官，又是領導中南五省（區）的中共中央中南局書記，一肩擔起支援越南民主共和國的軍事鬥爭一線重任。他在這裏，不斷接待著越南的黨政軍領導人，從工作接待、招待，漸漸到工作會談、軍事支持合作會談，一直發展到入越聯合作戰。他又與美軍這個老對手鬥了起來。
１９６１年ｌ２月ｌ５日至３ｌ日，應越南副總理兼國防部長武元甲大將的邀請．葉劍英元帥率中國軍事友好代表團訪問越南，參加越南人民軍建軍１７周年紀念活動。實際上是為了加強中越兩國、兩軍在軍事上的聯係與合作。黃永勝作為代表團團員，隨行了這次訪問。代表團副團長為劉亞樓上將、肖華上將，團員還有楊成武上將、吳瑞林海軍中將、雷英夫少將、劉重桂大校，都是與中國從軍事上支援越南工作有重要關係的人員。
１９６５年５月，胡誌明親自來華，會見正在長沙的毛澤東。他以一種很直接的方式，要求中國軍隊正式進入越南，實施軍事力量的支持。毛澤東爽快地答應了胡誌明的請求，周恩來迅速部署成立了由國務院和總參領導組成的兩個工作班子，掌握中央的援越方針和重大任務的決定，以及具體的組織實施工作。由於對越南北方進行實質性軍事支援的問題，已經準備了幾年，總參有著完整的預案，所以中國方麵的行動速度很快。從當年６月５日起，中國援越部隊已進入到開進階段。這日傍晚開始，中國的第一批次援越部隊，包括工程兵、鐵道兵、導彈部隊、高炮部隊、後勤保障人員和掃雷兵等共計８萬餘人，攜帶著全部的武器、裝備和器材，分多路秘密向越南開赴，再一次在自己的邊境外對著美國佬直撞上去。
１９６５年６月９日，暮色籠罩大地。中國廣西邊境憑祥市至友誼關的大路上，一支龐大的中國人民解放軍摩托化隊伍，排列著威武的隊形，像一隻巨獸靜靜臥在邊境中方一側。
中國人民解放軍工程兵司令員陳士榘上將、總政治部副主任劉誌堅中將代表總部，廣州軍區副司令溫玉成中將受軍區黨委委托代表軍區，前來為首批赴越作戰的部隊送行。
晚８時半，一聲令下，公路上汽車、炮車、工程設備車，馬達轟嗚，車燈撕開夜幕，照向前方，巨獸移動了，向著燃燒起的戰火堅定地邁出步伐。這支部隊越過友誼關．跨進越南同登，長龍般的摩托化部隊，全速向越南北方的腹地前進。
同時，另一支中國援越部隊的先頭部隊工程兵二支隊，在深夜裏冒著滂陀大雨，乘大批登陸艦、登陸艇在大海中冒雨向越南菇蘇、杜拉、吉婆等島嶼開進。大量的火炮、工程機械堆放在甲板上。艦艇一級戰鬥準備，隨時準備迎擊美軍從空中、海上的襲擊。其另一路從東興進入越南芒街。中國海軍的登陸艇也組成戰鬥序列，向越南北方的錦普、鴻基等港口前進。從這一天開始，中國對越南的直接軍事支援，跨過了中越邊界，中國軍人以大編製進入越南。這是中國軍隊繼抗美援朝戰爭後，第二次進入邊界相鄰的社會主義國家，與美國這個軍事超級大國進行戰爭。這次中國軍隊沒有使用誌願軍的名義，而是一律換成越南北方軍隊的服裝，但不佩帶銜和識別標誌。入越部隊僅限於高炮和工程兵種。中國的底線是，美軍地麵部隊不進入北越作戰，中國也不會派出地麵部隊進入北越作戰；如果美國對北越進行地麵作戰，兩國就會像在朝鮮那樣，打一場全麵戰爭。美國人知道這個底錢，而且不想觸碰它，所以中美兩國就這樣，在越南北方進行著一場全都心知肚明的海空交手。
短短幾天後，在中國軍人的努力下，越南北方的東北沿海、島嶼，就構成了一道堅固的軍事屏障。西貢電台廣播：中國共產黨的誌願軍開進越南北方，進駐東北群島，接管了北越各島嶼和沿海的防禦。中國軍隊皆是老兵。島上高炮成林……
中國工程部隊將各島嶼上的防禦工程基本建成後，又轉至越南北方的沿海，構築海岸工程。
自從中國越來越深地介入到越南的軍事任務中去，廣州軍區的相關工作也大量增加，黃永勝承擔起前線指揮的角色。他在朝鮮隻呆了半年，打了一次陣地攻堅戰役，沒過足癮；這次，老天爺眷顧他，讓他有個難得的機會，再一次與美國軍隊交手；但是這一次交手，注定他也過不了癮，因為這是隔著邊境與美國軍隊的較量。他隻能在和平環境下的廣州，在綠木繁花裝點中的軍區司令部大樓內，實行他的指揮。聽不到槍炮聲，也見不到血與火，但是他仍然很振奮。遠離戰爭的和平，是軍人目標上的追求，那是戰略層麵上的；遠離戰爭，也是軍人的不幸，那是職業層麵上的。其實軍人最大的痛苦，可以說就是長久的和平，沒有槍炮聲伴隨的日子，會日複一日地消磨軍人的血性和意誌，而不間斷的戰鬥才是軍入的宿命！所以哪怕是隻在作戰室內，間接地觸碰前線的硝煙血火，隻要介入在其中，也會讓他的軍裝、帽徽和領章煥煥生彩。每當想起那麼多的老夥計，隻能在和平年代當和平將軍，他就覺得還是自己過癮，他可以隔著邊境打他娘的美國佬！