軍禮，就是古代軍隊建設成果的反映，它是關於軍隊訓練、征戰、建製、禮儀等各方麵軍事活動的製度和規定，涵括的內容廣及古代軍事生活的各個方麵。在此，我們僅從古代軍隊征戰和訓練兩端，簡要介紹一下中國古代的軍禮。
一、出征之禮
在傳統的戲曲、小說中，我們常看到有“禦駕親征”與“拜將出征”的說法，這其實反映了古代軍隊出征的兩類不同形式：禦駕親征就是天子親自掛帥，領兵出征，如宋太宗之伐幽州，清康熙帝親征準噶爾部等；拜將出征就是任命將領帶兵征討，如漢高祖劉邦登壇拜韓信為將，明修棧道，暗渡陳倉，東向伐楚等。二者的主帥地位不同，禮數規格也就有較大的差別，但其禮儀內容則差別不大，基本上都包括祭天、祭地、告廟和祭軍神等四大類內容。
出征之前祭天，古代稱為類祭。類祭的地點和形式取則於吉禮中的祭天之禮，也是在國都之郊舉行祭祀，將犧牲、幣帛等祭品燔燎告天，通過向上蒸騰的煙氣，把出征之事報告上帝，請求上帝的同意，以上帝的名義去恭行天罰，並祈求上帝保佑戰爭的勝利。類祭的具體時間，由占卜決定於剛日某天舉行。古代以幹支記日，幹支有剛、柔之分，甲、丙、戊、庚、壬屬於剛日，剛日為陽，出征為陽剛之舉，故而類祭也都在剛日，而不在柔日。
出征前祭地稱為“宜社”。戰爭的起因大都是由於領土的糾紛，戰爭的目的是為了保衛領土的安全，故出征之事亦須報於代表國土的社神知悉，以求取社神的保佑。“宜社”的祭祀形式也類同於古禮祭地之禮，主要是采用瘞埋祭品如犧牲、玉幣等於地中的瘞埋之禮。
出征前告廟之禮稱為“造禰”，就是告祭於祖先的意思。采取這一形式，是表明大軍出征得到了祖先的同意和庇佑，是受命於祖、代祖出征的。
這三類祭祀活動，把天、地、人三神全都拉到了自己陣營一邊，表明出征的大軍乃是替天行討的名正言順的堂堂正義之師，從而鼓舞起戰士們的鬥誌，樹立其必勝的信心。
在此之後，出征之師還要行祭軍神、軍旗之禮，古稱“祃祭”。受祭的軍神，有兩種說法，一說是蚩尤，一說是黃帝。這兩人都是我國部落聯盟時期有名的軍事首領。傳說蚩尤是九黎族的首領，十分勇猛善戰，曾經擊敗炎帝部落；蚩尤還是我國的兵器製作之祖，能夠以金屬製作各類武器，據說刀槍劍戟等都出自他的發明創意；又說蚩尤還具有很大的神通，能在戰場上呼風喚雨，扭轉戰局。黃帝是與蚩尤同時代的人，他領導炎黃部落聯盟擊敗了蚩尤的部隊，並學會了九天玄女的兵法，行軍布陣，神鬼莫測。這兩人可稱得上是古人心目中的戰爭之神，所以理所當然地登上了祃祭的神壇。在舉行祭祀儀式時，先將征伐之事告知神祇，再將羊、豬等犧牲薦神，以牲血塗抹軍旗、戰鼓，稱為“釁旗鼓”，以此祈求軍神相助。
祭軍旗的儀式稱為“祃牙”。牙是牙旗，牙旗是軍中大旗。古代軍隊的進退行止等一切行動，均依軍中旗鼓為指揮，故而牙旗乃是軍中的靈魂和中樞，祭牙旗就是祈求出師大捷，旗到得勝的一種儀式。祃牙之前，先要建牙，即把大旗樹立起來，然後在全軍之前，掘坎瘞埋，以行祭祀。唐宋以後，範圍進一步擴大，不僅祭牙旗，還要祭代表六軍的六纛，禮儀更趨複雜化。
軍隊的一切行動，皆依托道路進行，所以出征之前還要舉行對道路之神的祭祀，稱為“祭”。祭是在道路上封土為堆，並插有樹枝草木，駕駛戰車的禦手一手執轡，一手持酒，澆在戰車輪軸兩端，再澆車廂前的擋板，然後將酒一飲而盡。三酹之後，戰車從土堆上輾過，祭禮即告結束。出征大軍行過此禮後，所有的山川險阻，皆可平穩涉渡，不會構成危害。但唐代以後，此禮已很少用了。
諸神祭祀完畢，還要行誓師典禮。出征之前的誓師，實則上是一次戰前總動員，通過主帥慷慨激昂的誓師辭，陳明大軍出征的目的與意義，揭露敵軍的殘虐與罪惡，從而激起廣大戰士的同仇敵愾之心。如周武王伐商，大軍到達牧野，舉行了誓師大會。周武王左秉白旄，右秉黃鉞，立於戰車之上，向全體戰士痛陳商紂之罪，表明代天行罰的立場，使全體戰士都覺得自己是正義的使者，鬥誌昂揚，從而一舉擊潰了商軍，消滅了商王朝。又如努爾哈赤正式對明王朝宣戰時，於祖廟舉行誓師大典。在告天告神的同時，努爾哈赤又拋出了明王朝的七大罪狀，即所謂“七大恨”，如明殺其父祖、拘殺其使者等，以此激起了全體將士的激憤求戰之心。從此之後，“七大恨”就成了女真貴族向明攻掠的堂而皇之的極好借口，並最終在“七大恨”的旗幟指引下，消滅了明王朝。
二、凱旋之禮
出征大軍得勝班師，則要行凱旋之禮。軍樂隊一路吹打，高奏凱樂，眾將士齊聲高唱凱旋之歌。來到國都近郊，若是天子親征之師，眾大臣都要出城迎接；若是命將出征之師，天子要親自郊迎，或派使者出城迎接，以示慰勞。
軍隊奏凱歸來，先要到太廟、太社，向天地祖先等告奠，並行獻捷獻俘之禮。獻捷，即向天地祖先報告勝利的消息，感謝他們的庇佑。獻俘，即獻上各種戰利品，包括俘虜，以聽候處理。
獻捷之禮，周代有“獻馘於王”的做法。馘，是割下的所殺死敵軍的左耳，以此來計算戰士殺死敵軍的數量，周王據此論功行賞。為了讓天下臣民都知道軍隊奏捷的消息，北魏時又在獻捷之禮中增加了“宣露布”製度。露布，本來是不加緘封的官文書，北魏時將之用來發布戰爭獲勝的消息，這樣就出現了“宣露布”的做法，即每當前線告捷，便把勝利的消息寫在縑帛之上，然後立一漆竿，將其係於竿端，以之廣告遠近。此後，這一做法逐步流行起來，露布也就成了“布於四海，露於耳目”的獻捷之書。隋文帝時為此還特地製定了宣露布之儀：捷報由兵部露布，文武百官及四方客使全部集中到廣陽門外，由宰相當場宣讀露布。讀畢，百官舞蹈再拜行禮。禮畢，再把露布係於竿上，告知天下。
另外，獻捷之禮還有其他幾種情況。在戰事尚未全部結束之前，軍隊獲得了某一場戰鬥的勝利，率軍將領也要遣人回京，向朝廷報告勝利，此也稱為獻捷。使者帶來的捷報在早朝時當廷宣讀，稱作“宣捷”。倘若不是一般性的捷報，而是重要戰役的大捷，還要遣官告祭天地宗廟。國家實行分封製時，各地的諸侯打了勝仗，向天子告捷，也稱為獻捷。天下分崩之時，小國打了勝仗，向大國告捷，也屬於獻捷的一種。