三國五虎上將分別是哪五個人呢？五虎將又稱五虎上將、五虎大將，是《三國演義》蜀漢將領關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲五人的稱號，《三國誌》中，陳壽將蜀漢將領關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲五人合為一傳並稱他們為國之爪牙，後經過民間藝術的演變，被稱為“五虎上將”。明神宗萬曆年間通州民間學者彭大翼撰著《山堂肆考》言：關張馬黃趙，劉備之五虎臣。小說《三國演義裏》起初按《三國誌關張馬黃趙傳》順序排出關、張、馬、黃、趙，後毛批版《三國演義》以論偏好及趙雲跟隨劉備立下諸多汗馬功勞，遂將趙雲列於張飛之後。
而深受劉備器重的大將魏延為何進不了五虎之列呢?
談魏延必然要說劉備，說劉備自然要提劉備的勢力構成。劉備雖然是中山靖王劉勝之後，但是家道中落，從小就和母親一起賣草鞋和草席，一直賣到了二十二三歲，若不是張家兄弟揭竿而起，我們的劉皇叔恐怕沒有機能稱霸一方，但是有機會把賣草席的事業做大，成為一個成功的企業家。
公元184年，黃巾起義，劉備帶關羽，張飛，簡雍等組織了一支軍隊，鎮壓黃巾軍有功，封縣尉，不久，督郵過來要罷劉備的官，劉皇叔當時不過二十多歲，還是一個熱血青年，性烈如火，不由分說，將督郵扯出房來，綁在樹上，一頓痛揍，要不是關張兩兄弟在旁邊拚死拉住，他說不得，一劍就斬下督郵的頭來。
於是，棄官而走，關、張和簡雍在身邊不離不棄。
因此，劉備後來割據一方，但他勢力構成中的第一嫡係，就是關、張、簡；195年，陶謙病故後，徐州的地方勢力陳陳登父子，糜竺糜芳兄弟，另有孫乾等名士，共推劉備為徐州主，劉備在徐州也多磨難，呂布反水時，劉備幾乎無立錐之地，當此劉備危難之時，糜竺仍將自己的妹妹嫁於劉備，還資助劉備人員和資金，後曹操想拉攏糜竺，許以高官厚祿，他兄弟倆仍不離不棄跟著劉備。
糜竺兄弟和孫乾可以算是劉備的第二嫡係。這也可以理解，劉備為何會讓糜芳任南郡太守這樣的要職，最終，關羽沒有處理好這個外戚的關係，在聲望如日中天之時，因糜芳，士仁的投降，失了江陵、公安根據地，兵敗如山倒，身死小人之手。
公元200年，劉備又遭到一次慘敗，家小和關羽被擒，自己逃到袁紹處暫避，此時，蜀漢的另一個中堅人物登場了，他就是趙雲。趙雲，趙子龍，參考《雲別傳》所述：先主就袁紹，雲見於鄴。先主與雲同床眠臥。
其實趙雲和劉備早在公元193年前後，就已經相識，那時，趙雲還是公孫瓚部下，演義曾有一個橋段，雲歎曰：“某曩日誤認公孫為英雄；今觀所為，亦袁紹等輩耳！”玄德曰：“公且屈身事之，相見有日。”個人認為可信，趙雲雖後悔選錯了主公，但終不似三姓家奴呂布，馬上棄而走之，直到公孫瓚自焚而死，趙雲才算淨身出戶，當此時，正逢劉備在河北，趙雲馬上趕來見劉備。
公元208年初，劉備在當陽長阪被曹操精銳擊潰，當時，有人在劉備麵前造謠說趙雲北去（投曹操去了）。劉備怒而以手戟`之曰：子龍不棄我走也。果然，很快，趙子龍就抱著劉禪，護著甘夫人回來了。到公元200年，劉備以關、張、趙、糜、孫、簡等為骨幹，組成了前荊州幫，這一派人馬在劉備創業之初，就跟隨劉備，轉戰四方，不離不棄，是劉備最為倚重的勢力。公元207年，劉備三顧茅廬請出諸葛亮輔佐自己。孔明是劉表的親戚，他嶽父黃承彥是荊州名士，人脈極廣。因此，劉備才會說：孤得孔明，如魚得水。
及劉表病逝，劉琮投降，荊州混亂，又經赤壁之戰，三分之局初成，劉備陸續搜得龐統，馬良，馬謖，伊籍，劉巴，諸葛均，蔣琬，黃忠，魏延。魏延大約是在劉備占穩荊州，準備率軍入蜀前，帶著一小隊部曲，加入劉備集團，在時間點上，魏延晚於黃忠加入劉備集團。但總體上，這一批人是以諸葛亮為代表的荊州幫。待劉備攻入成都後，又搜得馬超，法正，董和，黃權，李嚴，吳懿，費觀等益州的文臣武將，組成了劉備集團的第三股勢力，益州幫。但馬超和馬岱兄弟是獨立的，應算是涼州幫。
其實，魏延加入劉備集團時，大約在28歲左右，而黃忠那時已經63歲了，公元219年，劉備進位漢中王時，關、張、趙、馬、黃和魏的年齡為59歲，53歲，52歲，43歲，71歲及36歲。
大家可以參考近代中共開國上將的年齡段，沒有40歲以下的，魏延當時還太年輕，一來是晚輩，二來功勞也不夠，進不了五虎將的名單也很正常。