衛青能夠在二十幾年的時間內，由一個奴仆當上了大司馬大將軍，固然同他的國舅身份有關，但更主要的還是憑借了他個人的人品、才幹和功業。
而在功成名就、位高權重之後，衛青既沒有擅權亂政、胡作非為，也沒有被讒被毀、身家難保，這在很大程度上與他的個人品質和為官做人智慧有關。其實早在他的征戰之中，衛青就表現出了非同一般的韜晦之謀。
衛青不但自身當敵勇敢，身先士卒，衝鋒在前，而且號令嚴明，賞罰公平，治軍有方。在公元前124年，衛青出高闕擊匈奴有功，漢武帝格外施恩，封其三子為侯。衛青堅辭不受，並說：“我待罪軍中，全靠皇上神靈，戰爭取得了勝利，這都是諸將校的功勞。”由於衛青的奏請，隨同他出征的十一名將校，才得以封侯賜爵。這裏麵既有他的姐夫公孫賀、摯友公孫敖，也有李蔡（李廣的叔伯兄弟）、李沮、李息、李朔、趙不虞、韓說、豆如意、權孫戎奴等一般僚屬。
田仁是衛青的一個侍從，很有膽識，多次跟隨衛青從征，立有軍功。對於這樣一個奴仆，衛青也是有功必賞。他上報朝廷，漢武帝便任命田仁為郎中。
衛青不但不掩他人之功，而且為將清廉不貪。有時候，皇太後賞賜給他的金錢，他也量才均分給部下將吏。
衛青雖然功高一世，位極人臣，卻始終忠於朝廷，恪守軍人的本分。史稱他“以和柔自媚於上”。當然，衛青的自處卑順，不敢專權，一切以皇帝的意誌為轉移，是有其曆史原因的。比如在漢初，一些裂土受封的侯王，功高震主的將領，大多數招賢養士，培植個人勢力，結果都沒有好下場。這些人都是衛青的前車之鑒。因此，當蘇建勸他效法古時名將，結交賓客，招徠士人，以擴大自己的聲望和勢力時，衛青馬上說：“親待士大夫，選舉賢人，罷黜不肖，這些都是皇上的權柄，做臣下的隻要奉法遵職就行了，為什麼要參與養士呢！”
衛青之所以如此行事，還因為他也有過教訓。當年，主父偃初到長安時，曾投在衛青的門下。衛青多次向漢武帝薦舉主父偃，皇上根本不予理睬。後來，還是主父偃毛遂自薦，早上投書，傍晚即被召見。主父偃建議漢武帝把豪強富戶遷到茂陵，以便朝廷集中控製時，衛青為關東大俠郭解講情，說郭解家貧，不應在遷徙之列。漢武帝卻不軟不硬地反駁說：“郭解這個貧民，居然有力量讓大將軍為他求情，這說明他家並不貧家。”郭解終究還是被遷到了茂陵。這使得衛青不能不對自己的政治之途倍加謹慎。
衛青不但在政治上忠於朝廷，就是在一些生活私事上，也完全聽命於漢武帝，盡量順應皇帝的心意。
衛青被拜為大將軍以後，平陽公主的丈夫曹壽得了惡疾，回到自己的封國。平陽公主隻好獨居。她同身邊的人商量：長安中的列侯，誰可以做她的丈夫。左右的人都說大將軍衛青最合適。公主笑著說：“他當年是我的騎奴，常常侍候我出出進進的，你們為什麼偏偏說他合適呢？”眾人趕忙解釋說：“公主，話可不能這麼說。現在大將軍的姐姐是皇後，他的三個兒子又都封了侯，富貴甲於天下，您不能再小看他了。”於是，公主同意了，並通過衛皇後示意皇上，漢武帝親自發話，衛青便由當年的騎奴變成了主人的丈夫。
公元前123年，衛青出兵歸來，漢武帝賞賜給他千金。出得宮門，一個素不相識的人，攔住他的車駕，說是有事稟告。衛青便停下車來，這個人走到車旁，對衛青說：“現在王夫人正得皇上寵愛，但她的母家很貧窮。如果您能拿出賞賜的一半，送給王夫人的母家，皇上一定會高興的。”衛青欣然同意了，派人把五百金送到王夫人母家。漢武帝得知後，極為歡心。
衛青雖然聲勢赫赫，權傾朝野，為人卻謙恭退讓，禮賢下士。史書上記功，“青仁，喜士退讓”。這使得他在仕途上終身無虞，死後得以陪葬在茂陵之旁。