在薩特這裏，情欲並非是希望獲得快感的那種滿足，因為快感一旦達到了滿足，情欲自身也就消退了，但情欲絕不會是那種以消除自身為目的存在。那麼，情欲究竟是一種什麼東西呢？薩特認為，情欲就是對某個對象的一種希望，比如一個男人對一個女人的希望，它是對一個超越著的對象的純粹欲望。或者可以說，性欲隻是生理上的事情，而情欲則更多的是心理上的事實。
雖然一生之中也並未少做性事，但薩特向來不太喜歡這種純粹的肉體活動，他說他時常無法感覺到它。或者說，這種純粹的肉身感覺也就是那麼回事，談不上多麼美妙，對他的吸引力並不太大。同樣地，如果他身邊某個女人表現出一種強烈的性欲，那很可能對他的感覺構成一種破壞，會使他頗感震驚，從而使他和她關係無法順暢地進行下去。幹脆把話說得明白些，薩特這個男人不喜歡性欲太強的女人。
說到底，薩特是個情欲很多，很強，而性欲一般化的男人，他喜歡的是情欲，而不怎麼喜歡性欲。一如他薩特是好色的男人，是個喜歡誘惑女性的男人，而且有那麼多的情人，但他從來就不是個淫棍。
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有人說，薩特其實就是個性無能的男人。比如，他的情人比安卡就是這麼認為的。她曾經在一部回憶錄中指出：薩特沒有能力放縱自己的肉體，沒有能力沉湎於肉欲的激情之中。他那始終警覺的智慧，粉碎了他的精神與肉體之間的一切聯係。顯然與肉體有關的事情對他來說似乎都很陌生，他在他的肉體和別人的肉體的關係上時常會卡殼。
事實上也是如此吧。薩特的確對純粹的性事興趣不大。當他跟女人調情時撫愛時，曲折迂回地玩樂時，他和她的關係總是特別好，感覺也很美妙，對方會覺得他是個十分難得的好情人，可一旦到了真刀實槍做愛的火候上，對方的感覺會陡然改變，覺得這個男人成了另外一個人了，他不那麼有趣了，不那麼有勁兒。薩特和情人間的有些性事，如薩特自己所說，完全是悲劇性的。至於是如何的悲，局外人不可能知道得太具體，他自己也沒有細說。但可以想象，肯定是不太和諧，高峰感也不突出，事畢之後，他的情人很可能對剛剛過去的這場魚水之歡很失望，甚至會埋怨薩特。
作為一個男人，他絲毫沒有回避這一點，而是一次次地說出來。如波伏瓦所說，這種對性交的某種程度上的冷淡或性感缺乏，絕大多數男人是諱莫如深的，或不願承認的。但這個透明的男人薩特從不回避這一事實。
有時候，薩特在性事上也很行的，那得看對方是哪一個了。說來有趣，薩特與波伏瓦的性生活不是很和諧，然而，他和旺達在這方麵倒是挺好的。經過不懈的追求，旺達終於和他上了床，做了愛。而且，兩個人之間很快地就有了那種如膠似漆之感，他讓年輕的旺達體驗到了性愛的魅力。
和以往一樣，薩特把這一切坦誠地告訴了波伏瓦：說真的，旺達幾乎總是迷人的，充滿感情，同她睡在一起，總是很好的。那是在早晨和傍晚的某一時刻。看來她從中得到了愉快。但這又讓她有死過去的感覺。在歡騰之後，她平躺在床上，大約有一刻鍾多，她好像已經離開這個世界而去了。從薩特的這段敘述中可以看得出，他們都是有快感的，都達到了高潮，尤其是旺達，如死了一樣的快活。
如一句俗話所說，一個蘿卜一個坑兒。這就得看是誰跟誰了。性和諧，或性高潮這些東西，並不是和誰都可以的，更不是誰和誰都能夠達到的。從薩特的情愛史上看，旺達是他一生最疼愛的女人之一，她和波伏瓦有點相近，也是陪伴了薩特一生，除了她也真心愛著他之外，她和他的性生活的和諧美妙，大約也是其中的原因之一吧。
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無論怎麼說，到了一定的時刻，薩特與他的情人發生性關係是不可避免的。到了老年時薩特回憶這一點時說，在有充分準備的情況下，他的性勃起也很快，而且很容易，他也常常做愛，但並不覺得有很大的快感。最後時分也一樣順利地完成性交活動，但帶有某種程度的冷淡，甚至覺得這種事情意思不大。看來，他之所以在不少時候也一樣像人們那樣性交了，那實在是因為他不得不那樣罷了。他做了愛，但他並不喜歡做愛，如此而已。就像有時候你必得吃飯一樣，但你並非就是很喜歡吃飯吧。
與女人，與他的情人的關係，薩特從未把做愛當成過重點或焦點。他真正感興趣的，他喜歡做的事情，是對女人的愛撫。在《存在與虛無》中，對他所喜歡的愛撫，薩特用那種帶著哲學意味，也相當詩意的筆觸進行了描述。在愛撫中，當他慢慢地把惰性的手指滑向對方的身體時，他已經讓她觸摸到了他的肉體，她在惰性依從的同時做到了這一點。那時候，傳遍她全身的快感的戰栗，顯然喚醒了她對肉體的意識。她把他的手放平，推開或握緊它，就是使她的身體重新變成活動的，但同時就是使他的手消解為惰性的肉體。通過愛撫，他感覺自己的肉體感覺到了她的肉體。正是由於這種對相互性和聯合性的要求，情欲追求整個身體的接觸，真正的愛撫，就是兩個身體最肉感，或者說最敏感的部位的接觸，尤其是通過乳房、臀部、大腿、腹部和胸部的接觸。而手，在愛撫時，總是最敏感和最臻於完善的工具。情欲的真正目的，是兩個肉體的互相愛撫和互相使用的快樂。