自古以來，人類對茫茫的宇宙就充滿了遐想。各種各樣的宇宙觀從幼稚到成熟，從神話到科學，經曆了漫長的歲月。
自然說，產生於古印度。古印度人把地球設想為馱在4 隻大象身上，而大象竟是站在一隻漂浮於大海上的海龜背上。
蓋天說，又稱“天圓地方說”，產生於春秋時期，是我國古代最早的宇宙結構學。認為人類腳下這塊靜止不動的大地就是宇宙的中心。地像一方形大棋盤，天如同圓狀大蓋，倒扣在大地上，上麵布滿了數以千計的閃光體。宣夜說是我國曆史上最有卓見的宇宙無限論。最早出現於戰國時期，到漢代得到進一步明確。宣夜說認為宇宙是無限的。宇宙中充滿了氣體，所有天體都在氣體中飄浮運動。
星辰日月都有由它們的特性所決定的運動規律。渾天說是繼蓋天說2000 年後，由我國東漢時期著名天文學家張衡提出的。他認為“天之包地猶殼之裹黃”。天和地的關係就像雞蛋中的蛋白包著蛋黃，地被天包在其中。中心火說，由古希臘學者菲洛勞斯提出。他受了前輩哲學家赫拉克利特關於火是世界本原思想的影響，認為火是最高貴的元素，由此提出宇宙結構的“中心火學說”，即宇宙的中心是一團熊熊燃燒的烈火，地球（每天一周）、月球（每月一周）、太陽（每年一周）和行星都圍繞著天火運行。地心說，最早由古希臘哲學家亞裏斯多德提出。認為地球為宇宙的中心，是靜止不動的。從地球往外，依次有月亮、水星、金星、太陽、火星和土星，它們在各自的軌道上繞地球運行。
日心說，1543 年由波蘭天文家學家哥白尼提出的。他將宇宙中心的寶座交給了太陽，認為太陽是行星係統的中心，一切行星都繞著太陽旋轉。地球也是一顆行星，它像陀螺一樣自轉著，同時與其他行星一樣繞太陽運行。星雲說18 世紀下半葉由德國哲學家康德和法國天文學家拉普拉斯提出的。認為太陽係是一塊星雲收縮形成的，先形成的是太陽，剩餘的星雲物質又進一步收縮深化，形成行星和其他小天體。
大爆炸說，是1948 年由俄裔美國天文學家伽莫夫提出的。他認為，宇宙最初是一個溫度極高、密度極大的由最基本的粒子組成的“原始火球”（又稱“原始蛋”）。這個火球不斷迅速膨脹，它的演化過程就像一次巨大的爆炸，爆炸中形成了無數的天體，構成了宇宙。