公子州籲聽了石厚的主意，心中高興萬分。夢寐以求的時機，終於被自己盼來了！當即囑咐石厚，令其提前帶五百精兵，在西門外埋伏。州籲自己駕車迎接衛桓公至西門行館，這裏早已經安排好宴席。
州籲躬身向衛桓公敬酒，畢恭畢敬的說道：“主公欲入周行吊賀之禮，臣弟特備酒宴，為主公踐行。”
衛桓公隻以為公子州籲是一腔好意，忙客氣的說道：“勞賢弟費心。寡人此次入周，月餘既可歸來。汝需好生鎮守國中，打理朝政，一切小心在意。咱兄弟二人回來再聚。”
州籲忙應道：“主公盡管放心便是。”說罷，連連勸酒。過了一會兒，州籲見衛桓公喝的差不多了，再次起身敬酒。就在公子州籲將酒杯遞給衛桓公的時候，故意將酒杯一鬆，杯子掉在地上。州籲趕緊俯身撿了起來，親自洗涮幹淨。
衛桓公不知道怎麼回事兒呀，忙令左右去取新杯，欲與州籲繼續飲酒。州籲見守衛離去，此地隻剩下自己和衛桓公二人，心中喜道：機會來了！快步閃到衛桓公的背後，抽出寶劍，說時遲那時快，噗的一劍，將衛桓公刺了個透心涼，衛桓公當場倒地身亡，死不瞑目。
旁邊的文武大臣見公子州籲弑君，頓時嚇得是魂飛魄散。眾人平時便知道公子州籲武藝高強，性情暴虐，此時又見石厚引五百精兵圍了行館，皆知大事不妙。對比了一下雙方得力量，相差著實懸殊，無奈之下，隻得降順州籲。州籲用空車載著衛桓公的屍體，拉回去殯葬，對外隻說其暴疾而亡。
就這樣，公子州籲當上了衛國的國君。州籲即位的第一件事便是封石厚為上大夫。衛桓公的弟弟公子晉聞州籲弑君，唯恐被誅，連忙逃到邢國去了。衛國遭此大亂的根源在哪裏呢？隻因衛莊公無節製的溺愛州籲所致也。另外，衛桓公的名字起得也不太好，單名一個完字，此時果真完了。他的弟弟單名一個晉字，日後果然晉爵為衛宣公。（純屬玩笑，勿以為真）
且說公子州籲剛剛當了三天的國君，便聽見外麵傳的沸沸揚揚，國人皆言其弑君之事。俗話說眾口鑠金，州籲雖然暴虐驕橫，卻也受不了千夫所指、萬人唾罵，趕緊將石厚召來商議道：“國人皆議寡人之非，寡人欲興兵立威，討伐哪一諸侯方可？”
石厚晃了晃腦袋說道：“吾衛與別國諸侯並無仇怨，唯獨與鄭國有些矛盾。前者鄭公孫滑借兵伐鄭之時，鄭人曾兵臨城下。全憑先主桓公寫信賠禮，鄭人方退，此衛之奇恥大辱也。主公欲興兵立威，非伐鄭國不可。”
州籲想了想說道：“齊國和鄭國方在石門歃血為盟，其好正歡。若討伐鄭國，齊國必定來救。齊乃大國。吾弱衛怎是兩國對手？”
石厚說道：“當今列國，異姓諸侯之中，唯宋國最強；姬姓諸侯，唯魯國最盛。主公若興兵伐鄭，須派個人去宋、魯兩國借兵。然後聯合陳、蔡，合五國之力，何愁齊、鄭哉？”
州籲說道：“陳、蔡兩國原本弱小，且向來恭順周王。鄭與周王不和，兩國亦知之。若聯合二國伐鄭，其不敢不來。然宋、魯皆當世強國。其若不願，誰能強之？”
話說陳國乃是舜帝的後裔，媯（音歸）姓，在今天河南淮陽地區。蔡國乃是周武王的五弟叔度的封地，姬姓，在今天河南駐馬店地區。這兩個國家相對弱一些，一直積極的向周王朝靠攏，和周王朝關係比較鐵。
石厚聽州籲這麼一說，便給他分析道：“主公隻知其一，不知其二。當初宋穆公乃繼其兄宋宣公之位，方為國君。宋穆公臨崩之時，欲報其兄讓位之德，並未立子馮為世子，而是將君位傳給了其兄之子與夷。如此一來，公子馮既怨恨其父穆公，亦嫉妒與夷。待穆公駕崩與夷繼位，公子馮便離家出走，一直待在鄭國。鄭伯收了公子馮，亦常思為公子馮起兵伐宋，助其正位。主公若卿宋公與夷一起出兵伐鄭，宋公必從之；再說魯國，如今魯國大權，皆在公子翬（音輝，飛翔之意）手中。公子翬兵權在手，目無魯君。主公若肯賂以重寶，魯兵亦必從行。”