1967年春天，佛羅裏達州立法會通過決議，允許迪士尼公司開工。這也就意味著沃爾特生前已經規劃好的“未來城市”可以運作起來了。在後來的幾年裏，羅伊開始對佛羅裏達州進行頻繁訪問，對工程進行周密的考察，他像對待財務工作一樣謹慎地對待“未來城市”的建設。他比沃爾特在世時更加努力地工作，他要幫助沃爾特完成他在世時沒有完成的願望。而在後來迪士尼工作室製作的所有的作品中，羅伊都保留了沃爾特風格的幽默。
羅伊把“未來城市”這個項目命名為“沃爾特·迪士尼世界”。目的是要讓全世界的人記住沃爾特·迪士尼這個名字，因為這是沃爾特·迪士尼的夢想。不像福特汽車公司，雖然大家都知道福特汽車，但並不一定知道那是亨利·福特開創的事業。
羅伊把沃爾特·迪士尼公司的財務管理得井井有條，這一點讓公司的所有員工都感到驚訝和佩服。在處理一些重大問題上，他總是主動讓步，雖然損失了一些眼前利益，卻結交到了很多朋友，而且都是東部各個銀行的高管。他的大度和讓步，贏得了很好的效果，人們對他也總是給予必要的支持和幫助。
1967年10月，“沃爾特·迪士尼世界”終於正式開業了，此時78歲的羅伊才算是鬆了一口氣。他已經完成了弟弟交給他的任務，覺得應該放鬆一下了，他準備和妻子艾迪娜到澳洲去旅行一次。
12月的一天，羅伊正準備帶著孫子去迪士尼遊玩，突然感覺不舒服，便讓艾迪娜和小羅伊帶著幾個孩子去了。但等他們回來的時候，發現羅伊倒在床邊的地上。第二天，羅伊因為腦出血而離開了人世。
多恩·泰特姆被選為董事會的新任董事長，卡得·沃克爾擔任公司總裁。在沃爾特去世後的5年裏，這兩個人一直和羅伊密切地合作。沃爾特的女婿羅納德·米勒當選為執行製片人，小羅伊擔任副總經理。
羅伊總算是活著看到了沃爾特的大部分夢想變成了現實，“沃爾特·迪士尼世界”已建立；加州藝術學院也已成立；EPCOT，也就是沃爾特對“未來城市”的設想，也將在迪士尼樂園和“沃爾特·迪士尼世界”中得以實現。
誰來繼承他的事業
1977年4月，由於創作上的意見分歧，小羅伊遞交了辭職信，雖然他不參與工作室的日常管理工作，但仍保留在董事會的位置，仍然是公司的一個大股東。
1978年，泰特姆辭去了董事長的職位，跟羅伊一樣保留了董事的位置，取代他的是卡得·沃克爾。接下來工作室裏發生了兩大勢力的鬥爭，即卡得·沃克爾和羅納德·米勒之間的鬥爭。
1983年，沃爾特的女婿米勒宣布在公司成立一個試金石電影院，想拍攝一些供成年人看的電影，並且在1984年3月9日首次推出了《美人魚》，成為當年最受歡迎的影片之一。米勒因此感到很開心。
1984年3月9日，這個以迪士尼名字命名的工作室自1923年開辦以來第一次沒有迪士尼的血親擔任領導，因為小羅伊正式宣布辭去董事長的職務。但他擁有1100萬份的股份。在一年後，由於經營失誤，工作室的總資產減少40%，從8000萬美元降為5000萬美元。工作室耗資拍攝的一些影片都虧了本，隻有《美人魚》例外。
小羅伊得知這一情況後，覺得自己不能再坐視不管了，他不能讓迪士尼這個家族企業斷送在他的手裏，於是，他和律師斯坦利·戈爾德商量後，覺得要想讓企業恢複到以前的發展狀況，就必須撤換領導，否則他們隻能看著迪士尼企業一步步走向破產的境地。於是，他決定要從米勒和當時的董事會手中奪回企業的控製權。但是，這個過程也是充滿了艱難和曲折，米勒並不想交出權力，小羅伊不能眼看著他的父輩為之付出了一生心血的龐大事業毀於一旦，為了得到必要的幫助，他必須加強自己的實力。
戈爾德有一個好朋友叫弗蘭克·韋爾斯，1982年，在戈爾德的勸說下，韋爾斯辭去了華納公司副總經理的職位，來到迪士尼公司工作。他們三人組成了一個小組，共同采取措施挽救迪士尼工作室。
在韋爾斯的勸說下，小羅伊完成了最為關鍵的一步，就是成功地勸說董事會同意邁克爾·艾斯納擔任工作室的負責人。1976年，派拉蒙電影公司的董事長巴裏·迪勒曾任命艾斯納擔任公司的總經理，當時艾斯納年僅32歲。巴裏·迪勒和艾斯納在1962年相識，很快就成為好朋友，當時他們受雇於倫納德·戈登森，負責為美國廣播公司製作電視節目，他們的才華、能力和人品都非常好。