80年代初，我國研製成功多種造型各異的小箜篌。蘇州民族樂器一廠在1980年製成雁柱箜篌的基礎上，1982年又先後研製成功兩種造型不同的小箜篌。其一是由王湘設計、蔣柏鬆製作的手撥式轉調小箜篌，琴頭雕飾鳳首。此琴被載入《中國樂器圖鑒》大型畫冊中；其二是由張子銳設計、蔣柏鬆製作的小箜篌，吸收古代豎箜篌的造型。這兩架小箜篌，均為框架式，設有琴柱，通高115厘米、寬60厘米。共鳴箱為立體式雙麵琵琶形，蒙以桐木麵板。上方的曲木兩側設有金屬弦軸。在兩側的麵板上，每條琴弦下麵都支有一個柱馬，可上下移動，排列呈雁行，故亦稱雁柱，它是琴弦振動的傳導體。張有左右兩排琴弦，共54條。音域A1-e3，達四個半八度。
1983年8月，雁柱箜篌設計者之一張琨應陝西省古典樂團之邀，為該團大型音樂舞蹈節目《仿唐樂舞》設計了仿唐雁柱小箜篌，由沈陽音樂學院工廠製作，使樂器與舞台場景造型、氣質協調統一，反映出唐代樂舞盛況和唐都風韻。這架小箜篌，由於琴柱細微，外觀和"形如半邊木梳"的角形箜篌維妙維肖。通高130厘米、寬70厘米，張雙排弦、56條。其結構原理與雁柱箜篌相同，但琴的各部分都做了簡化，外形猶如一隻躍躍欲飛的鳳凰。音域由A1-a3，達五個八度，還可轉四個主要關係調。這架小箜篌和它的演奏者劉麗，在《仿唐樂舞》中參與器樂合奏和十二個舞蹈伴奏。1984年隨團參加在香港舉行的第九屆亞洲藝術節，並作為友好使者前往日本、西班牙、北歐等國家訪問演出，各國人民紛紛為《霓裳羽衣舞》等唐代宮廷樂舞所傾倒，報界則以《失傳樂器重登舞台》為題，讚頌華夏音樂文化的博大與精深。
上海民族樂器一廠常敦明、許金元設計製作的仿唐抱箜篌，以鳳首龍身為飾，下方橫木為琴箱，設置一紅木竹紋大梁，裝有固定底盤，也別具一格。
沈陽音樂學院趙廣運，也於1990年7月設計並製作成功便攜式不轉調小箜篌。
演奏時，采用坐姿，將小箜篌立於地麵或置於特製琴架上。共鳴箱抱於懷中，兩手分別彈奏左、右兩側弦列，演奏技巧與雁柱箜篌相同。小箜篌已用於獨奏、重奏、器樂合奏或為歌舞伴奏，既可彈奏悠緩的古典曲調，又可演奏現代快節奏的樂曲。創作和改編的小箜篌獨奏曲有《唐宮夜曲》、《梅花三弄》、《漁舟唱晚》、《思凡》、《宮女怨》和《宮宴樂》等，重奏曲有管子、箜篌二重奏《陽關三疊》、《曲江隨想》和箜篌、笙、管子三重奏《涼州散》等。