腎髒就像人體內環境的“淨化器”。
泌尿係統又稱為排泄係統，由腎、輸尿管、膀胱和尿道組成。腎是形成尿液的器官，輸尿管、膀胱和尿道是排尿的通道，膀胱還有暫時貯存尿液的功能。
腎髒位處腰椎旁邊，左、右各有一隻，人們通常把它稱為“腰子”。
腎髒和心髒、肺髒、肝髒一樣，也是維持人體基本生命活動的重要器官。腎髒通過泌尿，可以維持體內水量的相對穩定，排泄蛋白質代謝的最終產物(如尿素、肌酸等)，維持體內的正常酸堿度，維持體內鈉、鉀、鈣等無機離子含量的相對穩定，排泄外源性物質(如藥物或毒物)。
腎髒重約為150克，形狀像腰果。每小時內，它就把全身的血液過濾兩遍，清除其中具有潛在毒性的廢料。
腎的內側麵(即向著脊柱的那邊)大約中間處有一個凹陷，叫做腎門，是腎血管和輸尿管進出的“門戶”。人體的血液，每分鍾大約有1200毫升通過這裏，進入兩側腎髒。
成年人的腎髒表麵光滑，但是胎兒時期的腎髒表麵則呈分葉狀。
如果把腎髒在腎門處沿腎的冠狀麵切開，在斷麵上，就可以看到腎分為腎盂和腎實質。腎盂是腎門處的一個空腔，輸尿管上端就開口在這裏。腎盂周圍有些白膜，像河汊一樣伸入腎實質處，叫做腎盞。有兩三個較粗大的，稱為腎大盞，其、餘較小的稱為腎小盞。幾個到十幾個腎小盞，彙合成一個腎大盞，腎大盞彙合形成腎盂。
腎實質深層(即靠近腎盂、腎盞處)顏色較淡，稱為髓質，髓質由8～15個腎錐體組成。顧名思義，錐體呈錐狀，尖部成乳頭狀，伸入腎小盞內。錐體主要有腎小管、集合管和血管。錐體底部是腎實質的內外層分界。
腎實質外層又稱皮質，呈暗紅色。在顯微鏡下，可以看到它主要由腎小球組成，每個腎髒約有100萬個腎小球。腎小球由血管球和腎小囊組成。血管球是一團盤曲的毛細血管，具有很大的過濾麵積。