2歲左右的孩子已結束嬰兒期，進入幼兒期，幼兒期將持續到13歲左右，孩子漸漸變得活躍和獨立，同時也會經曆許多生理和心理上的變化。
生理變化：在整個幼兒期，孩子會繼續不斷地成長。當骨骼和肌肉不斷地發育，他們會長高變重。當他們進行一些像走路、拿筷子、用鉛筆寫字和做遊戲等技能時，身體動作變得更加協調。在這幾年內，嬰兒的乳牙可能會脫落，被恒牙代替。在幼兒時期的末期，骨骼尤其是大腿，開始快速生長，食欲增強是身體需要更多營養物質用於下一階段生長和發育的一個信號。
其他變化：當孩子們發育時，他們表現出成長的好奇心和日益增長的心理能力。好奇心能幫助他們了解周圍環境。在家人和老師的幫助下，孩子們學會了分析和解決問題。在這個時期，語言表達的技巧也迅速提高。舉個例子，大多數4歲的孩子能清楚地表達自己的想法並且能與他人進行對話。
漸漸地，孩子們學會了交朋友、關心別人和做事有責任心等。在3～6歲期間，他們學會和其他人一起玩耍。當孩子們考慮給別人更多關心時，友誼就變得相當重要。10歲左右，孩子們產生與其他同齡人和睦相處的強烈願望。其實，孩子們獨立自主的思想越是成熟，對家庭和社會的責任心就越強。