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三、解放大軍西進
彭德懷根據中共中央軍委和毛澤東關於暫不占領漢中，集中兵力殲滅青、寧二馬的指示，乃決定：除留第十八兵團主力於西安、寶雞一線，牽製胡宗南集團，並準備伺機入川，協同第二野戰軍解放大西南作戰外，第一野戰軍率主力第一、第二、第十九兵團和第六十二軍西出隴東，向平涼、涇川進軍。7月21日，解放大軍由乾縣、禮泉、鳳翔、寶雞地區，於7月21日，冒著烈日似火的高溫，分途向隴東西進。
馬步芳原來想趁當上西北軍政長官之機，給共軍燒幾把火，卻沒想到在鹹陽敗於共軍之手，又在扶郿戰役中被彭德懷刮了一家夥，被殲近兩個旅。他越想心裏越急，弄不好長官位置沒坐熱，就要像胡宗南一樣，被打得到處流浪。他按照蔣介石的策動，搞了個“平凉會戰計劃”（即關山會戰複案指導計劃），交給副長官兼參謀長劉任，說：“你到前線一趟，告繼援，在寧夏、隴南兩個兵團的協同下，利用蘭青公路沿線的三關口、固關、馬鹿鎮等隘口設防，必須把共軍堵在陝甘邊境。”按馬步芳這個計劃，寧馬第十一、一二八軍6個師附一個騎兵旅於平涼東、南組織防禦，在四十裏鋪、安口窯、華亭一線構築弧形防禦陣地抗擊共軍，而青馬則由安口窯西移至六盤山，待機迀回穿插，從左側反擊決戰。當馬鴻逵一看到“平涼會戰計劃”就罵道：“他媽的，把我們放在前麵當炮灰，自己躲在後麵看熱鬧，老子沒有這麼傻！”因為這個計劃蔣介石點過頭，他不好明目張膽反對，便給盧忠良發了密電，要“相機行事”，盧忠良跟了馬鴻逵這麼多年，接電後便心領神會是什麼意思。當解放軍第一、二、十九兵團一路橫掃過去，連克彬縣、旬邑，25日又攻占靈台、長武，到27日又占領涇川、正寧、隴縣。盧忠良被解放軍的氣勢嚇懵了，趕緊向馬鴻逵報告，馬鴻逵二話沒說，回複八個字：“保存實力，退守寧夏。”盧忠良指揮部隊一窩蜂撤回去了，把駐守在固關的馬繼援部騎兵第十四旅晾在了那裏。
固關之戰
得知寧馬退兵後，馬步芳大罵馬鴻逵：“背信棄義，嚴重破壞了黨國計劃。”大敵當前，這一仗還打不打？馬步芳開始思索，若自己也跟著退卻，解放軍必定橫掃西北，自己也一定滅亡。便把兒子馬繼援召來，讓這個少年得誌的青年統領第八十二軍騎十四旅、第一三九軍騎八旅集結於固關、馬鹿一線，阻止解放軍西進。馬繼援受命走後，馬步芳還不放心，乃下令大部主力擺在固關左右，以便隨時增援馬繼援。
固關是西進甘肅的第一道大門，西（安）蘭（州）公路盤旋高山而過，山勢險要，易守難攻。這唯一的一條公路夾在狹長的深穀中，青馬的精銳騎兵憑險扼守這個要衝，真有一夫當關萬夫莫開之勢。戰前，彭德懷沉思，攻打固關，勢在必勝，這個任務交給誰來完成？他盤算著一野的幾個軍，能打硬仗、惡仗的當數第一軍和第二軍；他召來第一兵團司令員王震，彭德懷說：“我把固關這道鐵門交給你們一兵團去砸！”王震聽了高興回答：“我想這個任務帶回部隊，指戰員準會高興得發瘋。”看樣子王震有些輕敵，彭德懷不放心地囑咐說：“這場戰鬥會很殘酷，馬步芳不像胡宗南，他在西北苦心經營幾十年，部隊又以騎兵為主，很難對付！”王震回道：“你放心，我們既要打狼，又不能讓狼咬了。”彭德懷還是不放心地問：“你準備把主攻任務交給那個軍？”王震不假思索地說：“一軍！”彭德懷回道：“好，我相信第一軍能打好這一仗。”
接著，彭德懷與王震縱馬來到第一軍。政治委員廖漢生、軍長賀炳炎一見，就猜出二首長的來意，不由得喜上眉梢。經過研究，把主攻任務交給了第一師。這個師是由三五八旅原班人馬組建而成，在賀炳炎、廖漢生、餘秋裏等帶領下，打出了“天下第一師”的光榮稱號。今天，進軍大西北最艱巨的任務，又落到第一師肩上，剛接任師長的陸岩石格外興奮。
27日當夜，第一師乘夜暗的掩護，接近了馬家軍陣地，埋伏在陣地前沿，等待著總攻的信號。7月28日淩晨，總攻信號彈一發出，第一師二團、三團成鉗形攻勢撲向固關，一團沿公路和兩側高地展開正麵攻擊。頓時，山穀裏槍聲大作，爆炸聲此起彼伏。此時，馬家軍騎十四旅旅長馬成賢，一邊揮動著指揮刀，督令部隊倉促應戰；一邊舉著望遠鏡，觀察戰場情況。恰在這時，解放軍炮兵大顯神威，一發炮彈命中馬家軍旅指揮部，馬成賢的半條胳膊被彈片削掉。旅指揮部被炸，旅長負重傷，馬家軍陷入驚慌失措之中。就在馬家軍慌亂之際，解放軍第一師三團的指戰員，兵分三路向固關南側守敵猛攻。這一側山高路陡，馬家軍居高臨下負隅頑抗，三團數次衝鋒都被敵人反擊下來，且傷亡較大。
對於馬家軍，解放軍第一軍的指戰員，絕大多數隻是從過去西路軍的悲劇中知道些傳聞，並沒有實際交過手，多少有點輕敵。其實，馬家軍是支回族軍隊，訓練有素，個個都是亡命之徒，絕非烏合之眾。經過幾番衝殺之後，解放軍指戰員才知道今天遇到了強敵，漸漸明白了要戰勝當麵敵人，必須搶占有利地形，穩紮穩打，大量殺傷敵人，先把敵人囂張氣焰壓下去，最後才能決定勝負，光靠猛衝猛拚不行。