在山前開闊、向陽近水的山邊，挖一個山洞，高有2米，矮則1米，洞頂後部開幾個洞孔，用於排氣，左右壁上開鑿不規則的小洞，用來放置物品。洞穴的形狀不一，有長方形、圓形、橢圓形和馬蹄形。大小也不同，有的可供三四個人睡覺，有的僅供一個人躺下。在一些大洞穴旁邊還有數座小洞穴，用來作儲藏室。早期洞穴在山邊挖一個洞穴，鑿開一個與地麵相通的排氣孔，然後封住洞口，用柴草燒焗。後期洞穴用黃泥和草木灰混合後塗洞壁，洞後壁開3個排氣孔，再用柴草燒焗。
瑤洞冬暖夏涼，防潮防漏，可避風雨，防野獸。由於洞前開闊，接近水源，適合生產需要。而當時藍田瑤族人由狩獵、遊耕向定居農業過渡，簡易的瑤洞正好適於半定居的遷徙生活。
直至民國時期，仍有貧窮的瑤族人居住在這種瑤洞中。而大多數藍田瑤族人在清代時走出瑤洞，在地麵上建起了磚石結構的圍屋。到2003年，圍屋裏的瑤族人集體搬出來，住進附近的現代磚瓦房和樓房，但仍有人或因懷念或因經濟條件住在圍屋中。
除了完全的穴居生活，瑤族曾經還有一種“半居家”的半穴居生活，即挖一個深2米左右、寬3米多的山洞，作為住宅的一半，用杉木接著山洞蓋另一半，屋頂蓋上杉木皮。這種形式的房屋既節省建築材料，也方便搬遷。
二、茅屋
宋人朱輔《溪蠻叢笑》中載：“山瑤居野處，雖有屋以庇風雨，不過是剪茅叉木而已，名‘打寮’。”
“寮”在瑤語裏意為小屋。中華人民共和國成立前，一些高山裏的過山瑤居住的屋子仍類似於“打寮”。廣西興安縣華江鄉洪水嶺村近70歲的老人，記得童年時居住的房屋“蓋的是絲巴草（音），圍的是竹尾巴”。蓋房時在地裏打4個或6個1米多深的洞，把樹頭夯進去，用竹籬笆圍上，用樹皮遮蓋屋頂，即所謂的“千樹落腳”。這種房屋於自種或租種的土地旁擇地而建，在險峻的山嶺中，零落散居著一戶或幾戶這樣的人家，條件艱苦，但也方便轉移住處。
中華人民共和國成立後，很多高山中的瑤族人陸續搬下山，如華江鄉瑤族人搬到山腳後，建起了當地漢族人所居的竹木結構民居。而在高山密林裏仍遺留著一塊塊平地，留下了過山瑤曾經生產和生活的印跡。
民國時期《三江縣誌》卷二記載：“瑤人多宅於高山，時或雲霧彌漫，相距數尺各不相見，冬天大雪阻滯，有一二月不出門，以致缺乏燃料，批板作薪，或餓斃畜生，為常有之事。屋矮小，狹窄，多蓋茅草，瓦屋則如鳳毛麟角……因多無臥具，冬寒全家人長夜圍爐。”
直至20世紀90年代，居住在高山上的一些瑤族人，居住條件仍然艱苦，雖少有缺乏燃料或餓斃牲畜之事，但冬季寒冷之時，全家人仍圍著火塘而眠。
三、竹屋
費孝通著《桂行通訊》中記載了民國時期大瑤山裏板瑤的民居：“房子的建築因為要便於搬場，所以不能和花藍瑤一樣用泥土打牆，用瓦蓋頂，他們整個屋子都是用竹竿構成，屋頂是用粗竹破成兩片凹凸相錯，苫成一片。牆亦用竹編成，光線比土房亮得多。新造的很玲瓏可愛，一如黃崗竹樓所記的景象。我們所到的冷衝，一共隻有三家。我們住在甲長家裏，初入竹屋，頗感異趣。房屋內部都編竹作壁，臥室和起居工作的地方分開，對門有一個櫥，是供奉祖先的地方。”
正如《桂行通訊》中所記，一些地方的瑤族民居完全用竹子建成。廣西河池市環江縣東興鎮的瑤族村寨就是清一色的楠竹房屋，當地稱這種房子為“楠竹樓”。東興盛產楠竹，瑤人就地取材建竹屋，房柱用幾根粗大的楠竹，樓板用粗竹片拚成，欄杆用細竹條編成，編竹席做牆，破竹筒鑿節膈當瓦，門、窗、樓梯全用竹子做成，甚至連椅子、桌子、床架等家具也是用竹子製作。
四、幹欄建築
幹欄建築是南方少數民族普遍采用的建築形式。幹欄又稱高欄、閣欄、麻欄等，意為上麵的房子。幹欄建築可防蟲害、防潮濕等。不同地方不同民族的幹欄建築因適應居住環境和生活條件而有差異。
瑤族的幹欄建築多為定居於山區的村寨采用，因為主要建築材料取自房前屋後茂密的竹木，而建築形式適應潮濕的山區環境，也適應不同的山勢。幹欄有全竹木結構，也有半竹木半磚石泥土結構。半磚石泥土半竹木結構房屋有兩種：一種是底層用磚石泥土作牆壁，上層為竹木結構；一種是房屋的一半建在土石平台上，一半為竹木搭建。