靈魂回祖籍地則更多的與遷徙性的民族特性有關。因為遷徙頻繁、距離遙遠、地域分散，祖籍地這一族群所共有的記憶“萬流之源”就更具有凝聚精神、貫通情感的意義。記憶中的祖籍地美好又溫暖，但現實中的祖籍地已難考，肉體更難以穿越時空回到美好的、曾經的祖籍地。靈魂卻能在精神構建的世界中穿越、回溯，並帶給現實世界中的子孫以慰藉和希望。靈魂回祖籍地的觀念也與瑤傳道教結合，需要經過超度儀式達成。打上瑤傳道教烙印的祖籍地更模糊，更成為精神世界的超現實存在，祖靈回祖地的觀念和儀式，也更具有回溯族群曆史、延續族群意識的意義。
還有一個靈魂被供奉在家中的神龕內，能夠保護家庭和家族平安，躲避災害、戰勝困難、帶來福祿。
茶山瑤認為祖宗有三個魂，一個在流浪，一個在墳墓裏，一個除祭祖以後的五天不在外，其他時間均在家。
沒有經過道教儀式、沒有子女的祖先不能成為家先，得不到後代供奉和祭祀就成為孤魂野鬼。而家族以外的靈魂被視為鬼或神。值得一提的是，沒有子女不是指沒有親生子女，領養的子女不論本族外族，都被當成親生子女來對待，也為他們所供奉和祭祀。
瑤族認為，家先一般會保護家人，但如果有心或無意怠慢、觸犯、得罪了家先，則會遭到病痛等懲罰。必須供奉祭品，通過度戒等道教儀式的男子或師公用“走陰”等儀式與祖先溝通，獲得祖先的原諒。
對家先的祭祀，不同支係、不同地方的瑤族在時間、形式上有所不同，但都有在平時進行供奉和在固定的日期舉行祭祀儀式的特點。因為家先的一個靈魂就住在家中，瑤族在平時經常性地供奉家先。盤瑤認為祖宗天天在家，平日隻要有較好的飯菜時，就供給家先。一個房族還有專門的木質偶像，由長戶保存，春節後各戶集會，祭祀偶像，並由年長者念“家先單”。茶山瑤每餐都要孝敬祖先，念祖宗名字，叫祖宗吃飯後自己才吃。
一年中逢年過節、婚喪生慶更要以美酒美食供奉家先，有些節日，供奉的祭品因節日的特點而各有不同，如大年以年豬祭祖，端午節用粽子，有些地方清明節也用粽子為祭品，嚐新節以新蒸的米飯祭祖。此外，還有專門祭祀家先的家神節、清明節、七月半鬼節等。雲南的瑤族普遍過家神節，家神節與漢族的元宵節同日，這一天家家戶戶都殺雞、蒸糯米糖包、包粽子祭祀家神和祖先，為牛、馬、豬、雞招魂，同時也是年輕男女對歌求偶的場合。廣西資源縣的瑤族和苗族、漢族在每年農曆七月半鬼節時，除了燒紙錢，還製作河燈、對唱山歌，緬懷祖先。
家先崇拜比其他崇拜更密切、更有針對性地貼近個體、家庭的利益，也更為契合瑤族特別是過山瑤以小家庭為主要活動對象、以遷徙為主要生存方式的特點。它是個體對死後在另一個世界獲得能力、幸福、永恒的憧憬和寄望，是子孫以看起來虛無甚至迷信的方式祈求最有效保護的途徑。在文化的傳承上，家先崇拜則以其榜樣作用、道德戒律等規範著家庭成員的行為，以經常性和固定性的祭祀儀式維係著家庭、家族直至一個族群的情感、精神和文化綿延。
第三節瑤傳道教
道教的不同支係在不同時間傳入瑤族地區後，與瑤族的本土信仰相融合，形成了大範圍存在的極具本民族特點的道教，即瑤傳道教。因為不同地區與道教不同支係結合的時間、程度不一樣，瑤傳道教又呈現出不同的特點。
瑤族地區流傳的瑤傳道教主要有三個派別，分別是閭梅派、梅山派和完滿派。其中閭梅派在勉瑤係的大多數地區存在，梅山派和完滿派一般共同存在於拉珈瑤和勉瑤係的藍靛瑤，又稱山子瑤中。
一、閭梅派
閭梅派的道教成分複雜，主要來源為閭山和梅山二派，在經書中常有閭（又寫作“驢”“呂”等音近字）梅並稱，此外，還有天心派、龍虎山天師派、茅山派等成分。這一派將瑤族本土的萬物有靈和祖先崇拜觀念與道教教義相融合，形成了獨具民族特色的“得道為家仙”的成仙思想與驅鬼驅邪祈神的濟世思想。其宗教從業者都為師公，瑤語稱“塞翁”。
經書有數十種之多，主要有《開壇書》、《伸香意者》、《上呈意者》、《咒奏經》《掛燈書》、《解意書》、《傳度答文戒民書》、《傳度書》、《度曹》（或稱《度朝》）、《三戒書》、《三戒疏牒表文》、《三戒加職戒民書》、《請聖科文》、《下禁書》、《法書》、《送亡法書》、《招魂書》、《安龍妥謝》、《安香火》、《追魂》《戒飯》、《問卦》等。經書多為師公根據漢族道教經書編寫流傳，抄本至今多為毛筆小楷繁體漢字，夾雜一些根據漢字特點和瑤語發音自創的文字。瑤傳道教的一個顯著特點是融合了本民族的神話、傳說、曆史、經驗等，這些也在經書中得到記載。