此時，所有的管線都已布完，車間內留了六個三通接口，正好位於六台車床下麵，這些接口都被銅製封頭臨時封住，而布好的管線都已在其外麵包上了隔熱材料，這也是為了防止蒸汽在流經管道時溫度會有所下降，從而影響蒸汽機的效率。
第二台車床已工作了近兩個月，鄭瑾等人竟然真的用車床完成了汽缸的製作。不過因為用車床加工內孔畢竟不太方便，因此史可又專門製作了一個尾架與一個旋轉刀架，將缸體固定在尾架之後，又將車刀裝入旋轉刀架中，並且將刀架用卡盤固定在主軸上，這才完成了缸體內孔的車製，但這種方法其實與鏜床也差不多了。既然掌握了這種方法，鄭瑾等人索性一連製作了六台蒸汽機。
這種小型蒸汽機的缸徑大約十厘米，行程為二十厘米左右，采用了雙向蒸汽驅動的方式。蒸汽機的缸體為高碳鋼鑄造，經過車床的多次車製之後，汽缸內壁已是極為光滑。史可等人也不再用砂輪進行內圓磨製，而是準備等到蒸汽機運行起來之後，由活塞環進行汽缸內壁的磨製，然後再更換一批新的活塞環即可。蒸汽機的活塞是采用鋼鑄造，但為了減少活塞往複運動時所帶來的慣性，這個活塞製作得極薄，主體大約隻有一厘米厚，與汽缸的接觸麵又稍有加寬，大約向一側伸出四厘米左右，盡管如此，活塞的厚度仍然足夠安裝三個活塞環。活塞環全部為鋼製作，這種低碳鋼的硬度要小於汽缸壁的硬度，這也是為了避免汽缸被過度磨損。這種活塞環的成品率極低，有些是在鑄造時失敗的，有些則是在打磨時無法掌握圓度而導致作廢，後來史可等人幹脆采用車製，然後再經斜刀切掉根部，這才用新的方法製造出了一批活塞環。由於活塞不並不是一個閉環，因此要裝在活塞之上也不困難。
蒸汽機主要由汽缸與齒輪箱組成，這兩部分加起來比一台電腦主機稍大一些。看著眼前這六台機器，劉少成感慨萬千，為了製作這台蒸汽機，眾人總共忙了十多個月。先是要製造車刀與低精度車床，然後再製造出精度等級更高的車床，又要進行複雜的機械運動軌跡計算，還有蒸汽壓力與管路耐壓的設計，更有眾工匠與車工日夜加班的辛苦。用兩個月製作出蒸汽機，在劉少成看來已是神速了，如果不是在晚上也在加班生產的話，恐怕半年出無法製造出這種精度的蒸汽機。
為了將活塞的直線往複運動轉化為圓周運動，這台蒸汽機采用了一個曲柄搖杆機構。活塞的一端固定有一個連杆，這個連杆從活塞缸體中穿出，然後在缸體的外麵又穿過兩個定位軸孔。蒸汽機的缸殼與活塞連杆之間因為存在相對運動，因此又要進行多級密封。連杆的密封圈是采用銅質與鋼鐵材料，隻不過此時密封圈並不是固定在連杆上，而是嵌入到蒸汽機缸體之內。當活塞在蒸汽的作用下做往複運動時，這根連杆也會跟著一起運動，因為連杆自由度的限製，又需要在這根連杆的端部通過轉軸與另一根搖杆相連，再與曲柄組成曲柄搖杆機構，而曲柄又是直接固定在飛輪上的。飛輪的體積並不大，整個飛輪采用鋼鑄造，外圈做了加厚處理。為了製造這個飛輪，劉少成還參考輪胎******機的原理，製造了一個簡單的******設備，如今飛輪快速轉動時已基本沒有發抖現象。
蒸汽機並沒有直接安裝在機床上，而是在旁邊的另一個平台上安裝。蒸汽機的飛輪其實也是變速箱的一部分，在經過減速係統之後，最終的輸出轉速會下降五倍左右。蒸汽機的動力輸出軸從變速箱中引出，又通過一個轉接件與車床的驅動軸相連，不過現在這個連接件仍然沒有安裝，因此蒸汽機運轉起來之後，車床主軸是不會跟著轉動的。由於汽缸活塞的直線運動特性類似於正弦曲線，再加上有飛輪的穩定作用，因此從輸出軸上所表現出來的就接近於勻速圓周運動。至於蒸汽機的啟動與停止，則是由進汽閥門進行控製。將閥門關閉時，蒸汽機就停止運動；將閥門完全打開時，蒸汽機處於最大轉速狀態；如果將閥門調到其它中間位置，則蒸汽機的轉速也將跟著發生變化。