當初，漢文帝臨終前，對還是太子的景帝囑托說：“假如國家有事，周亞夫是真正能領兵打仗的。”聽說七國發動叛亂後，景帝就任命中尉周亞夫為太尉，統率36位將軍帶兵前去迎擊吳、楚叛軍；又派遣曲周侯酈寄攻打趙國，派將軍欒布將圍攻齊國的叛亂消滅。景帝又召回竇嬰，任命他為大將軍，讓他屯兵滎陽，對去齊國和趙國的漢軍嚴加監督。
晁錯與吳相袁盎向來彼此憎惡。袁盎曾收取吳王的財物，現在吳王造反，晁錯就想趁機治袁盎的罪。
袁盎害怕，想辦法見到景帝，為景帝出主意，說：“吳王和楚王書信互通，說高皇帝分封同姓子弟，各有封地，而現在奸臣晁錯將諸侯隨意貶斥，削奪他們的封地，所以他們才造反，準備一起向西進軍誅殺晁錯，直到要回自己的封地。現在唯一的辦法，隻有殺死晁錯，派出使者赦免吳、楚七國，恢複他們原有的封地。那麼，不用打仗，就可以平定七國之亂。”
景帝聽了，沉默了很久，說：“不知道這樣能不能真正解決問題。我倒不會舍不得用他一個人向天下以死贖罪的。”
袁盎說：“我的計策就是這樣，要不要嚐試由皇上決定。”
景帝最後同意了袁盎的計策，任命他為太常，秘密收拾行裝，做出使的準備。
過了10多天，景帝讓丞相、中尉、廷尉上書彈劾晁錯：“空蒙皇上的仁德和信賴，想疏遠皇上與群臣、百姓的關係，又企圖為叛逆的吳國獻上城邑，不守臣子的禮節，大逆不道。晁錯應當腰斬，親眷也通通處死。”景帝批複：“同意。”
晁錯此刻還蒙在鼓裏，什麼也不知道。景帝派中尉召晁錯，騙他上車走過街市，然後就當場處斬了，當時晁錯還穿著朝服。
謁者仆射鄧公當時擔任校尉，準備將對軍事形勢的分析上書景帝。鄧公覲見景帝時，景帝問他：“你從軍中來，有晁錯被殺和吳楚罷兵的消息嗎？”
鄧公說：“吳國想要叛亂已有幾十年了，他不滿意朝廷削減封地，真正的目的並不在晁錯，殺晁錯隻是幌子。現在晁錯被殺，我擔心天下士人都會緊閉嘴巴，不敢再向朝廷吐露真言了。”
景帝問：“為何是這樣？”
鄧公說：“晁錯擔心諸侯過於強大，朝廷不能約束，所以請皇上將諸侯封地削減，這是造福子孫後代的好事。可惜剛開始實施，自己就惹來了殺身之禍。朝廷這樣做，是內堵忠臣之口、外替諸侯報仇，我認為陛下這樣做是不對的。”
景帝長歎一聲，說：“你說得對，我不該殺晁錯！”
袁盎和吳王的侄子劉通被景帝任命為使者出使吳國。袁盎、劉通到達吳國，吳軍和楚軍已開始進攻梁國的防禦工事了。因為劉通是吳王的親戚，就先進去見吳工，拿著皇帝詔書，讓他跪拜領命。
吳王聽說袁盎來了，猜到他要勸說自己撤兵，就笑著說：“我現在已經是東方的皇帝，還要向誰跪拜？”吳王不肯見袁盎，而將他留在軍營中，逼他做吳軍將領。袁盎不答應，吳王就派人把他關押起來，準備把他殺了。袁盎找到機會逃脫，將具體情況告訴了景帝。
周亞夫對景帝說：“楚軍剽悍機動，正麵將其殲滅不容易。我建議放棄梁國，先斷絕吳、楚軍隊的運糧通道，這樣才能將他們牽製住。”景帝同意了。
周亞夫接連乘坐六輛驛站的馬車，趕去滎陽與大軍會合。走到霸上時，士人趙涉阻攔住他不讓往前，勸說周亞夫：“吳王一向富有，早就收買了一批不怕死的勇士。現在聽到將軍去前線的消息，他一定會在崤山、澠池之間地勢險要的地方安排刺客對付您。況且要秘密進行軍事行動，你不如改變路線往右走，過藍田，出武關，然後抵達洛陽。這樣雖然多繞一點路，但最多晚一兩天，卻可以直接進入洛陽的武庫，擂響庫中戰鼓。叛變的諸侯聽後，說不定還會以為將軍是從天而降呢！”
周亞夫聽取了趙涉的對策，改變路線，到達洛陽，高興地說：“七個諸侯國一起反叛，我乘坐驛站的馬車到達這裏，居然毫發無傷，連自己都出乎意料。現在我已經占據滎陽，滎陽以東的地區就沒有什麼值得擔憂的了。”然後派出官吏在崤山、澠池之間搜索，果真將吳國伏兵搜獲，於是就上奏景帝，將趙真涉任命為護軍。
周亞夫往東北行軍，到達昌邑。吳軍猛攻梁國，梁王屢次請求周亞夫援救，周亞夫都不答應。梁王將此情況報告景帝，景帝就派人詔告周亞夫，讓他救援梁國。周亞夫不接皇帝詔書，讓軍隊堅守營壘，不許出戰，但卻命令弓高侯韓頹當等人率領輕裝騎兵，從淮泗口穿出，將吳、楚軍隊的後路阻斷，堵塞了吳、楚軍隊的運糧通道。
梁國讓中大夫韓安國及楚相張尚的弟弟張羽為將軍。張羽英勇善戰，韓安國謀事穩重，兩人相輔相成，這才得以稍稍挫敗吳軍。吳軍想向西挺進，但礙於城池由梁軍駐守，不敢繞過去繼續向西。於是吳軍就去進攻周亞夫的軍隊，兩軍在下邑相遇，吳軍求戰，周亞夫拒絕出戰。吳軍糧道斷絕，士兵饑餓，屢次挑戰，周亞夫仍然堅守營壘，拒絕出戰。周亞夫的軍營中，夜裏突然受驚擾而騷動，自己人互相攻擊，喧鬧到了周亞夫的大帳附近，周亞夫不動聲色，安然睡覺，不久擾亂就又自動停止了。