武帝元光元年（公元前134年），衛尉李廣被任命為驍騎將軍，駐守雲中郡。中尉程不識擔任車騎將軍，駐守雁門郡。李廣和程不識都作為邊境郡守統率軍隊，在當時很有名氣。李廣行軍沒有固定編製，不講究行列陣型，隻要遇肥沃之地都可駐紮，各人自便，夜間也不派敲著刁鬥的士兵巡邏警衛，指揮係統的文書往來盡量簡潔。不過，李廣也很注意遠遠地派出偵察部隊，被敵人突襲之事從未遇到。
程不識則注重編製整頓，講究行列隊伍、營寨陣形，夜間派士兵敲著刁鬥巡邏，軍隊中的文吏要把文書整理得非常清晰，軍隊很少駐紮休息，但也從來沒有遭遇過危險。
程不識說：“李廣的軍隊非常簡單隨便，敵人如果突然襲擊，就沒有辦法抵禦了。但李廣手下的士兵也很輕鬆自在，都心甘情願誓死效忠李廣。我的軍隊雖然事務煩瑣紛擾，但敵人也不能侵犯我。”但是李廣的足智多謀令匈奴十分畏懼，漢軍士兵也多數願意跟隨李廣打仗，而以跟隨程不識打仗為苦差。
元光六年（公元前129年），李廣在雁門關大戰匈奴，被匈奴打敗。匈奴活捉了李廣，拿繩子在兩馬間編網，把李廣放在裏麵。李廣躺著裝死，走了十幾裏路，突然躍起跳到一個匈奴騎兵的馬背上，把他推下馬，奪了他的弓箭，騎馬向南飛奔而回。匈奴人驚歎不已，從此稱李廣為“飛將軍”。
元狩四年（公元前119年），漢武帝派出大軍襲擊匈奴。郎中令李廣多次請戰，開始武帝考慮到他年齡太大，沒有批準，過了很久才答應，任命他為前將軍，跟隨大將軍衛青。
衛青大軍出塞以後，捉來俘虜，打聽出單於駐地，便親自率領精銳部隊急速進擊，讓李廣和右將軍趙食其集合為一軍，從東路進發。
東路要繞道，路途遙遠，水少草稀，李廣就向衛青請求說：“我是前將軍，應該做前鋒，如今您卻另外讓我從東路進軍。而且我自少年起就對抗匈奴，直到今天才有機會正麵對付單於，所以希望能做大部隊前麵的先鋒部隊，先去和單於決一死戰。”
臨行前，武帝悄悄囑咐過衛青，認為：“李廣年紀大了，總是沒有好運氣，不要讓他正麵攻擊單於，不然的話，我怕單於會逃跑。”而且公孫敖不久前剛失去侯爵爵位，衛青也想給他個立功機會，於是讓他和自己一起正麵攻擊單於，所以才把前將軍李廣調到東路。李廣知道這個隋況，堅決地向衛青推辭，衛青沒有同意。於是李廣沒經過衛青同意，就率領軍隊出發，心裏十分惱怒。
李廣與趙食其率領的東路軍因為沒有向導，在沙漠中迷失了道路，所以被衛青趕上並超過，沒能趕上與單於的戰鬥。等到衛青的軍隊戰完返回，經過沙漠南部時，才遇到李廣和趙食其。
衛青拿迷路之事派長史前去責問，並責令李廣到軍府完成書麵報告。李廣說：“校尉們沒有過錯，是我自己迷了路，我自己到軍府完成報告。”
又對自己的部下說：“我從少年時開始，與匈奴交鋒70多次，這次有幸跟著大將軍出征，能有機會正麵攻擊單於。誰知大將軍將我的部隊調到東路，路繞而且遠，結果還迷失了方向，這是老天的安排啊！況且我60多歲了，總不能再去麵對那些刀筆小吏吧？”於是拔刀自刎。
李廣為人清廉，獎賞會與部下分享，吃喝與士兵一起，在二千石俸祿的職位上做了40多年，家中沒有任何積累下來的財產。
李廣的手臂很長，擅長射箭，幾乎百發百中。他帶領軍隊，在困難的情況下找到水源，士兵們還沒有都喝到水，李廣自己就不喝；士兵們若沒有飯吃，李廣自己就不吃。士兵們因此都樂意被他所用。等到李廣自殺，全軍將士都悲傷痛哭。百姓聽說以後，不管認識還是不認識的，也都痛哭流淚。
淮南王劉安謀反
淮南王劉安喜歡讀書寫文章，好沽名釣譽，手下擁有千餘名門客及能工巧匠。他的屬官和門客多數是來自江淮地區的狂妄之徒，他們常常用當年淮南厲王死於流放途中的事情來激勵劉安。
建元六年（公元前135年），天空出現彗星，有人勸說劉安，說：“吳王劉濞當初發兵時，也有彗星，長隻有幾尺，尚且流血千裏。現在的彗星橫貫長空，估計各軍隊都要起兵。”劉安覺得有道理，就造了許多攻城野戰的器械，聚積財力。
後來劉安被卷入一場罪案，公卿們請求將劉安逮捕治罪。劉安的太子劉遷定下計策，派人身穿衛士服裝，手持長戟站在劉安旁邊，若有使者要逮捕劉安，就上去將他刺殺，然後起兵造反。朝廷派中尉段宏到淮南詢問劉安，劉安見段宏沒有逮捕他的意思，就沒有發動。
到了元狩元年（公元前122年），劉安手下與門客不分晝夜，預謀叛亂，察看地圖，安排行軍路線。到過長安的使者，如果胡亂編造，說“皇上沒有兒子，朝政混亂”，劉安就很高興；如果照實說“朝政清明，皇上已有兒子”，劉安就很生氣，以為使者說謊。而事實並不是這樣。
劉安召來中郎伍被，與他商量謀反的事，伍被說：“大王的話是會讓國家走向滅亡的。我聽了，就像已經看到宮中長滿荊棘、行人衣服被露水打濕的慘狀了。”劉安發怒，抓來伍被的父母，把他們關入獄中。
過了三個月，劉安又將伍被召來詢問，伍被說：“當年秦朝治國無道，極度奢靡殘酷，百姓希望天下大亂的有十分之六七。高皇帝趁機發展勢力，壯大崛起，最終立為天子，這就是所謂的把握時機、乘人之弊，在秦朝土崩瓦解的時候舉事發動。現在大王隻想到順利得天下的高皇帝，卻沒有想到七國之亂的吳、楚嗎？