瑜伽中有六種練習法，主要作用是排出人體內的毒素以及清除人體潛意識中的負能量，使人能夠更好地集中注意力。這六種練習合稱為“六業”，人們稱之為“哈他六業”，也就是瑜伽潔淨法，它是哈他瑜伽功法中的重要組成部分，被哈他瑜伽認為是在瑜伽修行過程中必不可缺的重要內容。
這六種瑜伽潔淨法包括：
涅悌法：即鼻腔清潔法。
道悌法：即清理人體食道和整個消化道，包括耳道和口腔。
瑙力法：即按摩腹部肌群，增強腹部力量，排出腹腔毒素。
巴斯悌法：即清理人體大腸。
卡帕爾·巴悌法：即清理人體內氣和鼻竇。
特拉他卡法：即清理人體潛意識，潔淨雙眼。
下麵，我們詳細介紹一下涅悌法、道悌法和特拉他卡法。
涅悌法：
涅悌法可清理鼻腔，即用鹽水洗鼻子。
步驟1：取一杯大約250毫升的清水，放入一小撮食鹽，並讓鹽完全溶解於水中。
步驟2：準備好臉盆，或者站在水池旁邊，頭略向下低，左手拿起鹽水杯子，用右手中指和無名指（或小指）按住右側鼻孔，然後用左鼻孔輕而緩地吸水。左鼻子將水吸滿後，抬起頭，讓水流進口腔中再吐掉，然後用鼻子輕輕吹氣。
步驟3：用同樣的方法重複清洗右鼻孔。
步驟4：每個鼻孔清潔7～8次。
步驟5：將雙手放在臀後，手指交叉向上抬，身體朝前傾，頭向下低大約30秒鍾，排出殘留在鼻腔中的水。
初次進行涅悌法時要小心，因為兩個鼻孔可能會出現嗆痛，隻要做幾次後，嗆痛感就會消失。另外，一定要在停止吸水後再仰頭，不然的話，水很容易進入氣管中。最後，建議在鹽水內不要加入白開水。這種方法還應視個人實際情況再考量其可實施性，以免發生危險。
涅悌法不僅有助於排出鼻腔中的汙染物，還有助於防治各種鼻腔疾病，如鼻竇炎等，並有防治感冒的效果。可以每天早、晚各做一次，做完之後要刷牙。
涅悌法也可以作為身體的一種日常保健方法。
商卡腸道清潔法：
商卡腸道清潔法是道悌法的一種，在道悌法清潔消化道的練習中，商卡腸道清潔法最安全，也最容易讓人接受。商卡潔淨法不僅僅清潔腸道，還包括從口腔到肛門及尿道的整條進食和排泄通道。商卡腸道清潔法也有好幾種，在這裏，我們介紹最簡單效果最明顯的一種。
步驟1：準備兩瓶500毫升左右的純淨水，兩瓶500毫升的生理鹽水，一粒複合維生素，三茶匙蜂蜜。如果你沒有飲用涼水的習慣，可以把水加熱至適宜溫度。
步驟2：清晨起床後，不吃任何食物，穿著寬鬆的衣服，先進行熱身練習，然後迅速喝下兩瓶純淨水。喝完水後，做P188所講的瑜伽姿勢。
步驟3：練習完上述瑜伽姿勢後，迅速喝下兩瓶生理鹽水，繼續重複上麵步驟2中的瑜伽姿勢。
步驟4：第二遍瑜伽姿勢動作完成後，把蜂蜜兌入1000毫升溫水中，與複合維生素一起服下，繼續重複步驟2中的瑜伽姿勢。在練習瑜伽姿勢的過程中，一旦有便意就立刻如廁，回來後再繼續練習。
步驟5：第三遍瑜伽姿勢動作做完後，仰臥放鬆，靜臥20分鍾左右。
進行商卡腸道清潔法時，可能會出現許多身體反應，而且每次練習需要2.5～3個小時，所以最好在周末休息的時候進行練習。在每次練習結束後的1小時內，不能吃任何東西。在恢複飲食後的第一餐中，飲食一定要清淡並且容易消化。
商卡腸道清潔法可以每周1次，也可以每月1次，它適合肥胖、便秘、胃部脹氣和消化不良的人士，也有助於調理人體泌尿係統，增強腎髒功能，能夠有效清潔人體的進食和排泄通道，幫助排出人體中的有毒物質，並兼有美容養顏的作用。需要注意的是，胃潰瘍和十二指腸潰瘍患者、腎功能不全的人，不宜做商卡腸道清潔練習；高血壓患者練習時，不宜使用鹽水；腰椎有問題的人不宜做眼鏡蛇扭動式練習。
摩天式
保持姿勢2分鍾，做6次。
①直立挺身，分開雙腳至肩寬，雙腳平行；
②一邊吸氣，一邊將雙手從體側向上伸展，直至雙手手掌在頭頂上方交握。
③轉動手腕，掌心向上；