死諸葛嚇走生仲達
公元234年，諸葛亮率軍征伐魏國，魏國派司馬懿（字仲達）領兵迎戰。雙方對陣於渭南五丈原（今陝西武功）。諸葛亮因操勞過度，病死在軍中。臨終前，諸葛亮料到他死後蜀軍要撤軍，司馬懿可能會追擊，因此，他對薑維和楊儀說了一條“返魂計”。
諸葛亮死後，薑維和楊儀下令撤軍。司馬懿聞訊率軍從後麵追來。薑維得到報告，就按照諸葛亮臨終前的吩咐，命令大軍調轉軍旗，擂起戰鼓，叫士兵把諸葛亮生前乘坐的四輪車，安置在中軍最顯眼的部位，和大軍一起前進。
司馬懿發現蜀軍突然調轉行軍方向，又看到了諸葛亮的四輪車，不由大吃一驚，繼而懷疑蜀軍傳出諸葛亮病死的消息不是真的，認為蜀軍撤退是諸葛亮的一項計謀，便不敢交戰，急令撤軍。
薑維看到司馬懿撤軍，又命令大軍調轉方向，進入斜穀停駐下來。這時，薑維才向全軍通報軍師病死的消息。當地的老百姓知道了這件事，就編了一句順口溜：“死諸葛嚇走生仲達”。