卻說莊公，後來忽然悔悟曰：“子母之情天高地厚，一時忿恨速誓太深。”然心雖悔悟，而終不迎回。潁考叔為潁穀封人，一日來見公，公賜考叔食，考叔再拜食之，乃遺內而不食。
公曰：“長者之賜，何故食羹遺肉，莫非輕吾賜乎？”考叔拜曰：“小人有母，未嚐君之賜，請命以遺之，榮幸大矣！”公惕然曰：“爾有母遺，我獨無母？”考叔知莊公悔悟，乃請其故？公具其事語之。考叔曰：“何不迎太夫人以歸？”公曰：“無如誓言太重！”考叔曰：“雲何？”公曰：“不及黃泉，無相見也！”考叔曰：“此亦不難，命人掘地及泉，從穴中相見，有何不可？”公從其說，乃命人從潁城掘地穴，深十餘丈，及泉水。公遂於穴迎武薑而出。當時，子母相見，其樂融融，子母慈愛如初。
莊公既迎武薑歸養，修理國政，來朝周。平王聞鄭伯來朝，謂西虢公曰：“鄭侯父子，秉國政事，朕恐其權柄太重，日後有不朝之患，欲分政事與卿，以為何如？”西虢公叩首曰：“小臣不才，何可同聽國家政事？鄭侯為國大臣，若分政與小臣，鄭侯必取怨於陛下，致禍於小臣，不敢奉旨！”王默然退朝。
有以王欲分政虢公之事告莊公者，莊公不悅。
次日進朝，解簪笏於殿陛，叩首曰：“臣荷聖恩，父子相繼，以秉政事，臣恐下僚猜忌臣為專權，願拜還歸鄉，以守臣職。”平王曰：“卿何出此言？朕與西虢公共議，國家政事繁冗，恐妨卿等，欲分政與之同理，而虢公再三推辭，朕亦罷其事，卿且勿疑。”莊公再三叩頭，願罷王政。王又曰：“卿之先侯有大功於國，托付大政，今卿猜忌，朕心何安？卿堅意疑朕，朕即命太子狐為質於鄭可乎？”莊公又拜曰：“從政罷政，乃臣下之職，焉有天子委質於臣之禮？”王曰：“否！此非朕委質於卿，始釋目下之疑，而全君臣之義。”莊公再三不敢受旨。群臣奏曰：“陛下既質太子於鄭，可令鄭亦使質子於朝，君臣兩無猜忌，庶全上下之恩。”王曰：“可！”莊公先使世子忽為質於朝，然後受旨，受太子狐歸鄭國，是為周鄭交質。
卻說叔段被誅，有一子名滑，投衛借兵複父仇。衛桓公問曰：“公子何為單騎而來？”滑哭曰：“因伯父無道，殺吾父於鄢，囚祖母於潁，滑孤窮無奔，時投賢侯，乞興一旅之師，代滑救祖母，雪父仇，則沒世不忘也！”衛桓公不知叔段無義被誅，遂發兵一萬，與複父仇。滑得衛兵一萬，望鄭殺來！
莊公聞滑兵至，問於群下，子封曰：“斬草不除根，逢春複蔓延。今滑不知父為有罪，反奔衛起兵，此衛侯不知叔段之非，故為起兵，以救祖母為辭。依臣之見，莫若奉尺書於衛侯，使衛侯押回滑兵，則滑勢孤，不戰可擒矣！”公曰：“然！”
遂修書遣使，從間道投見衛桓公。桓公得書讀曰：衛賢侯尊聽，寤生語白：家門不幸，骨肉相殘，誠有愧於鄰國，然封京賜土，非寡人之不友；聚兵懷亂，實叔段之不恭。
故寡人舍骨肉之愛，念社稷之重，效周公以誅管蔡，循重華以除四凶，況叔段之亂，悉由母氏偏愛，天性在上，不敢虧倫，亦已備駕迎歸。逆侄昧父之非，奔投大國，賢侯不知其為非義，勞師遠降，敬奉寸牘，乞班三軍。為擒逆滑，使唇齒之邦，不致傷和，人化之分，無教乘戾。此非寡人敝國之幸，實後世亂臣賊子之昭鑒也。隻此直訴，乞惟虎視，幸甚！