惠王聞計大悅，次日出空駕，往南郊祭祀。群臣皆受鄭伯之計，周公忌父同原伯虢公帶甲士五百隨駕，子頹在王駕之前，文武將卒隨至南郊。子頹至駕前曰：“此天地壇所，請王下駕！”遂抽出短刀，揭王羅幔便刺，乃是空駕。子頹正欲回身，鄭伯令武士擒之，斬於郊野。蒍國聞子頹被殺，各各奔入祭壇中，周公忌父斬蒍國及石速於郊。原伯斬邊伯、子禽於北野。
祝跪見有備，遂望南燕而走，鄭伯勒馬後追。祝跪見鄭伯追之將近，勒馬回頭射鄭伯落馬，祝跪輪刀便砍。忽然喊聲大振，鋼刀耀目，乃先斬祝跪於馬下，救鄭伯上馬，鄭伯視之，乃周公忌父也。二人奉駕而歸，獻六賊之首，惠王大悅。命原伯收五臣家族朋黨，盡戮於市。令以虎牢關東八百裏之地賜與鄭伯，以酒泉郡賜虢公，其餘忌父、原伯各加官一級。王又謂鄭伯曰：“卿為國家，被賊所傷，宜速歸國養病。”
鄭伯謝恩歸國，瘡痍進裂，三日而殂。其子即位，是為悼公。悼公問詹父曰：“昔者先君曾受齊侯之德未報，先君既沒，我主曷往報德？”鄭伯遣叔詹奉金帛往齊報德。齊公曰：“吾聞王賜鄭伯虎牢關以東之地，何不與寡人？”詹曰：“土地國之封疆，不敢割裂！惟備金帛，望盟主納之。”寧戚奏曰：“鄭國之權，皆叔詹所秉，不割虎牢之地入齊，亦叔詹所謀。請將叔詹囚於齊國，鄭若割地，然後放回，如其不肯，設兵以伐之，鄭必全歸於齊。”桓公遂囚叔詹，以求虎牢之地。鄭伯聞叔詹被囚，複求土地，意欲與之，以贖詹父。大夫公孫定父曰：“不可！齊侯誌在吞鄭，所以請割其地，割地不已，必至滅國。寧使囚詹，不可與地，曷先遣使以金帛贖之，如其必欲割地，隻得深溝高疊，以國相拒！”
鄭伯喜，遣人往齊求放詹父。齊桓大怒，欲取詹父斬之，然後興兵伐鄭。忽聞南燕有使至，曰：“今山戎二十萬兵圍燕，燕侯遣小人告急，請兵救之。”齊桓問群臣曰：“四夷亂起，此事若何？”管仲奏曰：“明公奉天子之令，為諸侯盟主，夷狄擾亂鄰國，安可置而不伐？依臣之見，莫若釋詹之囚，鼓兵伐山戎，山戎若絕，鄭必自服。”桓公悅！令放叔詹歸鄭。大操三軍，令賓胥無為先鋒，王子城父、公孫隰朋為左右翼，管夷吾為謀主，留叔牙、寧戚守國。
二軍望南燕而進，忽有一騎自西來見駕。公問其人是誰？
其人曰：“臣乃陳厲公之子，名完字敬仲。今太子禦寇作亂，陳侯殺之，欲盡逐臣等，故臣來投。”公曰：“陳侯既殺其子，又逐汝等，吾調兵送公子歸國何如？”完曰：“明公送臣歸，不如就死馬前！”管仲曰：“臣聞陳侯賢能，既不肯歸，賜其官職，使為備用亦可。”桓公遂封完為大工正，留與寧戚同守齊國。卻說北狄主蓋天大王，有戎卒十五萬，常有侵犯中國之意，隻憚齊桓公之威力，不敢興兵。至是，聞齊兵大出救燕，乃發戎兵打入中國滅邢，直屯熒澤，大振兵勢，欲入衛國。衛懿公性好白鶴，不理國事，在後宮築台高十丈，名曰鶴台，養數百鶴於其上，皆以錦繡為衣，金珠飾頂，每月眾鶴皆有俸祿。公若出遊，選能舞能鳴之鶴數十個，盡以大軒載於駕前，號曰鶴大夫。國中百姓有饑凍者，公皆不恤。上大夫寧莊子嚐諫不聽。