桓公停驂，問其是誰？其人哭曰：“吾魯公子季友是也！”
公問為何被麻？”大夫季友曰：“先君莊公臨崩，立其子班嗣位，公子慶父謀弑班，吾又立閔公，慶父又謀殺之，魯國大亂，敬請盟主，定君救亂。”桓公在馬上長歎曰：“吾方伐楚，魯又多亂，此王法不行，亂臣賊子蜂起，何以處之？”管仲忙啟曰：“明公既握定君討亂之權，魯若多亂，不可緩救。”公曰：“移兵進魯何如？”仲曰：“明公要貢包茅入周，以獻楚捷，但令一大將部兵往救可也！”公遂調保駕將軍高奚、仲孫湫二人，各引本部兵與公子季友入魯定君。齊桓公回軍還朝，高奚與季友引兵入魯定亂。後人有詩雲：魯國君臣亂似麻，齊桓伐楚來回家，一聞季友哀求語，即命高奚絕禍芽。
卻說魯公子慶父先與哀薑奸淫，殺閔公，與哀薑宴樂。及聞齊兵殺至，與哀薑奔走出城，遇齊兵於夷原。季友謂高奚曰：“弑二君，淫主母，正此賊也！”高奚挺槍便刺，慶父繞樹而走，遂逃奔於營。高奚回馬來攻魯兵，哀薑正欲望莒同走，高奚喝曰：“亂國淫婦，欲往何處！”一槍刺於馬下。謂季友曰：“此婦雖淫，亦是汝國主母，可收屍歸葬。”又密謂仲孫湫曰：“魯國喪亂，不如乘此機會，打人魯城，滅其社稷，以是大功，有何不可？”湫亦許之。大軍殺人魯城，郊外百姓，皆奔入城。
奚在馬上，遙見一婦人，抱二嬰兒前走，見兵趕近，乃棄一子抱一子而逃。高奚追至，捉所棄之子，問曰：“前婦是你何人？”其嬰童泣曰：“吾母也！”高奚歎曰：“魯國亂極，至於子母相棄，不伐更待何時？”遂勒馬追及婦人，問曰：“子皆汝生，何得棄長而抱幼？”婦人聽曰：“所棄者吾子，抱走者，乃妾兄之子也！”奚訝曰：“汝何棄子存侄？”婦曰：“將軍兵追，力不能兩全，故棄之而逃也！”奚曰：“子母天性也！汝何滅天性而存其侄？”婦人曰：“子，私恩也！侄，公義也！幸得兩全，則公私盡矣！今不幸遇將軍兵臨，若棄侄存子，是舍義而全私恩。吾魯乃禮義之邦，妾若忘義而棄侄，則魯君不容，大夫不恤，妾何顏麵立於世哉？”
高奚謂湫曰：“吾謂魯亂可伐，今村裏婦人尚能守義，焉可伐之？”遂放婦人子母，令三軍偃旗息鼓，而入魯城。後人有詩雲：魯國君臣亂似塵，哀薑慶父肆昏淫，滿朝文武皆如醉，不及城郊野婦人。
公子申出迎齊兵，季友泣告奚曰：“莊公之子三人皆被讒賊所殺，隻有此子而已。”奚遂入朝，聚集文武，奉申即位，是為魯僖公。僖公既立，謂高奚曰：“慶父亂國，今逃歸莒，將軍不誅此賊，日後必又作亂！”高奚正欲部兵伐莒，忽報慶父逃莒，莒侯懼齊加兵來伐，閉城報慶父，慶父進退無路，自縊莒城之下。莒侯令斬慶父首級來獻，僖公宜人莒使，大賞遣歸。僖公曰：“此賊既除，皆高將軍之力！”大宴高奚，重以金帛賜奚歸國。
季友告僖公曰：“昔者高奚入城，將有滅魯之意，因遇郊外婦人，見其守義存侄，遂不敢加兵，魯得全其社稷，皆此婦人之德！主公宜入旌獎，以激風化。”僖公遂宣婦人入朝，問曰：“汝何人之婦？”對曰：“妾城西農家，不敢漏名！”公勞曰：“魯社稷賴汝以全！”賜與黃金十斤，彩帛百匹，賜名義姑。詔有司監造義坊以昭獎旌，婦人謝恩歸家。漢都尉大夫劉向讚曰：齊將攻魯，義姑有節，見軍走山，棄子抱侄，齊將門之，賢其稱理，一婦存義，齊兵遂止。
卻說高奚歸國，桓公問曰：“魯可伐乎？”仲孫湫曰：“魯人猶秉周禮，不可伐也！”公問其故，湫以義婦之事告之。
管仲進曰：“魯周公之後，至於山野婦人猶能持節守義，不以私害公，而況在朝之士夫乎？公宜靖魯難而親之可也！”桓公然之，遂令管至甫入魯申賀。管仲又曰：“南伐諸侯，宜加賞罰，以厲善惡。”桓公遂將有罪者罪，有功者賞，又取轅濤塗斬首示眾，陳侯再三哀乞，桓公不聽。管仲進曰：“明公大度，戮此小夫何益？”公令放歸。仲又曰：“明公且奉包茅朝王，以表主盟之義。”桓公將楚進金帛悉散於從征諸侯，自奉包茅入周見天子。