難得的機遇
1831年8月漢斯羅教授想推薦達爾文去參加一次環球旅行，於是給他去了一封信。他告訴達爾文說，政府要派一隻船前往南美洲最南端做地形調查，途中將訪問南海的許多島嶼，然後經印度群島返航。作為一個博物家如果失去這個利用船上先進測量儀器的機會，將會很遺憾。
達爾文非常想接受這個聘請。但是父親卻堅決反對，他隻好回信謝絕了聘請。
父親雖然不同意達爾文的旅行，但他後來又說：“如果有一個理智的人讓你去參加，我就不反對。”
第二天一早，達爾文就到美爾堂的舅父家，本來是準備去打獵。但當他把漢斯羅來信的建議和自己的心情，向舅父一家人說了。舅父一家都主張他接受邀請去旅行，不要錯過了這個機會。舅父要他一起坐馬車趕回希魯茲伯裏去同他父親商談，因為舅父認為達爾文接受建議隨“貝格爾”號出海航行是明智的行為。在達爾文父親的心目中，達爾文的舅父是世界上最有見識的人士之一，因此，達爾文的舅父一開口，他父親立刻就極其和藹地表示同意達爾文去航海考察了。達爾文覺得自己應說些什麼來對父親的許可表示感謝，讓父親能夠放心，因此就安慰父親說：自己要改掉在劍橋大學時揮金如土的毛病，上了“貝格爾”艦以後，在花錢方麵，一定要拿出神奇的本領來，決不超出父親允許給的定額。可他父親卻付之一笑，反駁說：“可是他們大家都對我說過，你花錢的本領才是真大哩!”
得到了父親的許可，第二天達爾文便離家前往劍橋，去見漢斯羅。達爾文同漢斯羅見麵後得知，他的一位名叫伍德的熟人，是費茨·羅伊的密友，伍德也向費茨·羅伊推薦過達爾文。但是費茨·羅伊表示不喜歡和達爾文一起工作。這對達爾文來說，不啻於當頭一棒。他肯定這次旅行告吹了，但是他還是按原計劃，來到了倫敦，並且抱著僥幸的心理去拜訪了費茨·羅伊艦長。費茨·羅伊熱情地接待了他，為自己的信解釋說，當時他希望他的朋友切斯捷爾先生能同他一道去。就在達爾文來之前五分鍾，他收到了切斯捷爾謝絕前往的通知。所以，這個位置還是空缺的，達爾文來填補這個空缺是再好不過了。很久以後，當他們成了好朋友時，費茨·羅伊向他坦白說，他當時差一點因為達爾文的鼻子長得難看而拒絕。因為自己是拉法捷爾的狂熱崇拜者，而拉法捷爾曾教導他說，有著像他這樣鼻子的人，不具備航海所需要的精力和決心。顯然他當時是把擔憂藏在心裏，否則不會立即同意的。達爾文喜歡費茨·羅伊那種熱情直率。而對於費茨·羅伊來說，他現在最關心的是是否有一個能夠在旅行中共患難的知己，要是旅伴不好的話，將是他最大的不幸。他把自己的書籍和自己船艙裏的用具及武器拿出來與達爾文共同使用，他還讓達爾文同他一起用餐。因為他認為有必要先小人後君子，所以還告訴他，軍艦小、住處擠、夥食差。費茨·羅伊還補充說：“我想一個人住一間艦長室，我認為是應該的。如果您同意這一點的話，我們就算達成了協議；如果不同意，那我們就分道揚鑣。”