紮營之規
《三國演義》第九十五回，名曰“馬謖拒諫失街亭，武侯彈琴退仲達”。因司馬懿率二十萬兵馬來迎戰諸葛亮統領的蜀軍，諸葛亮自知形勢危急：“今司馬懿出關，必取街亭，斷吾咽喉之路。”於是，蜀軍扼守街亭，便成了一件頭等重要的大事。因為，“街亭雖小，幹係甚重；倘街亭有失，吾大軍皆休矣”。
驕矜的馬謖主動請戰前往，並立下軍令狀。諸葛亮素知王平謹慎，乃派他去協助馬謖，特別囑咐：“下寨必當要道之處。”
蜀軍到達街亭，王平建議：“可就此五路總口下寨。卻令軍士伐木為柵，以圖久計。”但馬謖充耳不聞，並說：“當道豈是下寨之地？此處側邊一山，四麵皆不相連，且樹木極廣，此乃天賜之險也，可就山上屯兵。”
王平是個能將兵法與實戰經驗相結合的將領，他認為：其一，隻有屯兵當道，築起城垣，敵軍則不能順利通過；其二，屯兵於一座孤山，敵軍四麵圍定，“絕我汲水之道，軍士不戰自亂矣”。
但馬謖一意孤行，最終導致街亭失守，蜀軍被動，自己也因犯了軍法而被斬首。
羅爾綱《湘軍兵誌·戰術·紮營》：“紮營戰術，本是中國古代行軍常法。”而曾國藩所統率的湘軍，在紮營上，“不外四點：一紮營以自固，二慎拔營以防敵襲，三看地形以爭險要，四明主客以操勝算”。
曾國藩所製定的“紮營之規”，是從前人的兵法與自己的實戰中總結出來的。“乃學習太平天國築營戰術，並博考中國古代紮營成法和曆代戰爭的得失”，將紮營戰術運用得十分嫻熟和精當。
軍隊駐紮的地方，稱之為營、軍營、營地。軍隊安置下來，名曰：安營紮寨。
軍營，又分為長久性和臨時性兩類。
長久性的軍營，用於邊疆或戰略要地的防守，於是就建有磚、石、木為主要材質的營房，供士兵們飲食起居；還有許多軍事建築，如營牆、壕溝、柵欄、營壘、瞭望樓、烽火台、戍樓等等。為了做到軍中日用能自給，故又有營田（屯田）之製，“或從十五北防河，便至四十西營田”（唐·杜甫《兵車行》）。
戍，即是軍隊的駐防，《左傳·僖公三十年》說：“（秦伯）與鄭人盟，使杞子、逢孫、楊孫戍之。”在邊疆駐防稱作戍邊；邊防之地的營壘、城堡，通稱為戍。北魏在邊要形勝之地駐軍防守，“大者稱鎮，小者稱戍”（《辭海》）。我國的“戍邊之謀，始於秦漢”（宋·蘇轍《民政策下》）。
營壘是軍營四周不可少的建築物，也稱堡壘。“衛其兩旁，設營壘，則有天羅、武落、行馬、蒺藜”（《六韜·虎韜·軍略》）。
湘軍的安營紮寨，因戰爭頻繁而時設時撤，是臨時性的。曾國藩所製定的“紮營之規”，其主要內容如下：
首先是選址。“紮營之地，忌低窪潮濕，水難泄出。忌坦地平洋，四麵受敵。忌坐山太低，客山太高。忌斜坡半麵，炮子易入。紮營之地，須擇頂上寬平，旁邊陟峻者。（四麵陟峻者難得，或一麵二麵陟峻者亦好。）擇背山麵水者。（兵法右背山陵，前左水澤，亦難擇此好地。但或前、或左、或右，有一麵阻水者易禦敵。）擇砍柴挑水便益者。（汲道最關緊要，如為賊所斷，則不可守。）”
選址後，便要建構營地周圍的設施。“每到一處安營，無論風雨寒暑，隊伍一到，立刻修挖牆壕，一時功成。”對“牆”與“壕”的規模，也有具體的要求：“牆子須八尺高，一丈厚……上有槍炮眼，內有子牆，為人站立之地。壕溝須一丈五尺深，愈深愈好，上寬下窄。”