高句麗
高句麗的祖先是在鴨綠江中部繁衍的陌部落人。公元前2世紀後半葉“句麗”改稱為高句麗，在內部將自己的部落稱作“貊”。其後在不斷發展中高句麗逐漸統一了中國東北地區和韓半島。高句麗統一了分散的濊貊部落，在韓民族國家統一過程中發揮了重要作用。公元668年，高句麗為新羅所滅。
朝鮮的“三國時代”
朝鮮三國時代是指公元前57年到公元668年之間占據朝鮮半島和中國東北的三個國家高句麗（前37－668）、新羅（前57－935）、百濟（前18年－660）並存的時代。在三國時代和之前存在的小國家和民族國家包括伽倻(42—562)、東穢濊、沃沮、扶餘、於山國、耽羅等國。三國中高句麗的主體一直為中國東北的地方少數民族割據政權，該政權後期才將首都遷至平壤，絕大部分國土位於中國境內。其人種與朝鮮半島南部不同。公元668年，新羅在唐朝的幫助下征服了百濟後，唐滅高句麗，結束了三國時代。
新羅
新羅由三韓的辰韓斯盧部於公元4世紀所建，是朝鮮半島三國時期的國家。公元6世紀初製定國號，取“新者德業日新，羅者網羅四方”之意。新羅的統治地區先在朝鮮半島東南部，後擴至整個大同江以南地區，都城為金城。至4世紀中葉，逐漸形成中央集權的王朝。505年，新羅實行州、郡、縣製，其後國家體製一步步健全，領土也不斷擴大。新羅的擴張招致高句麗和百濟的不斷進攻。在處境危急之下，新羅籲請唐朝出兵幹預。其後唐朝幫助新羅滅亡百濟和高句麗，統一大同江以南地區。新羅後期，王族間因爭奪王位，戰亂頻繁，人民生活困苦，不斷爆發起義，王朝風雨飄搖，935年被高麗所滅。
高句麗的滅亡
公元666年，高句麗掌權者泉蓋蘇文死後，王朝內部紛爭不斷。新羅王金法敏趁機聯合唐軍進攻高句麗。668年9月，高句麗寶藏王投降，高句麗至此滅亡。
新羅滅百濟
公元666年，新羅在同百濟、高句麗的政治軍事鬥爭中依靠唐朝逐步擴大了自身的實力。660年，新羅聯合唐軍打敗了百濟。百濟滅亡後，在日本做人質的百濟王子扶餘豐被遺臣迎立為王，欲圖複國。662年，日本水軍渡海救援百濟。翌年，新羅聯合唐軍趁百濟內訌再度進攻並大敗日本軍，扶餘豐逃亡，百濟複國活動失敗。
高麗王朝
新羅末年，一些地方封建主乘農民起義擴大了自己的勢力，其中新羅王族弓裔建立泰封國。公元918年，泰封部將王建殺弓裔自立，改國號為高麗。高麗建國後滅亡新羅與後百濟，統一朝鮮半島。王朝早期實行政治改革，頒行田柴科製度，確立了中央集權統治。後期武臣權勢過大導致國家政權不穩，外部倭寇為患，國勢日衰。10世紀末至11世紀初，高麗同契丹進行了3次較大規模的戰爭，擊退契丹後占領鴨綠江以南的渤海國故地。12世紀初，與女真人進行了長達數年的戰爭，但無功而返。13世紀中葉起，在經過對蒙古軍的長期抵禦後，最終為蒙古所征服。1287年成為元朝屬國，1356年恢複獨立，1392年為李氏朝鮮所代。