牽回巨人革律翁的牛群
赫拉克勒斯順利地拿回了女王希波呂忒的腰帶，把它獻在國王歐律斯透斯的腳下。然而，歐律斯透斯並沒有讓他休息，隨即又派他去牽回革律翁的牛群。革律翁是住在伽狄拉海灣厄裏茨阿島上的巨人，他有一群棕裏透紅的牛，看管這群牛的也是一個巨人，並且還有一隻雙頭獵犬守衛著。由於革律翁高大如山，長著三頭六臂，並有三個身體，六條腿，所以世上沒有一個人敢和他作戰。赫拉克勒斯深知要完成這項艱巨的任務需要周密的準備，因為革律翁的父親是世界上聞名的富戶，他的外號叫“黃金寶劍”，是全意卑利亞的國王。意卑利亞後來分成西班牙和葡萄牙。除了革律翁以外，他還有三個巨人般的兒子，他們個個英勇善戰，每人還統率著一支威武的軍隊。正因為如此，歐律斯透斯國王才交給赫拉克勒斯這樣一個任務，他希望赫拉克勒斯在征伐這個國家時戰死在那裏，再也不能回來。可是赫拉克勒斯對此任務並不畏懼，他一如既往的組建軍隊，在克裏特島上召集那些他從野獸口中救出的軍隊，然後乘船在利比亞登陸。在這裏他和巨人安泰俄斯作戰。
安泰俄斯是海神波塞冬和地母該亞所生的兒子。凡經過利比亞的過路人，都必須跟他格鬥。可是，在格鬥的時候，安泰俄斯隻要不離開大地，就能從大地母親的身上汲取力量，若是不曉得這個秘密，就很少有人能打敗他。赫拉克勒斯把他打倒三次後，心裏挺納悶，最後聰明的赫垃克勒斯終於發現他恢複力量的秘密。於是他用強有力的手臂把安泰俄斯舉在空中，安泰俄斯立刻癱軟了下來。赫拉克勒斯便掐死了他。接著又清除了利比亞凶猛的動物。
經過長時間穿越沙漠地區後，他終於來到一個富庶的河網地區。在這裏他建立了一座巨大的城市，把它稱作赫卡托姆皮洛斯，意為百座城門。最後，他又來到了浩瀚的大西洋，在這裏他豎立了兩根石柱，這就是有名的赫拉克勒斯石柱。這裏烈日炎炎，酷熱難耐。赫拉克勒斯抬頭望望天空，威脅地舉起弓箭，示意要把太陽神射下來。太陽神驚歎他的大無畏精神，於是借給他一隻神奇的金缽。於是，赫拉克勒斯便乘坐金缽渡海到了意卑利亞。他的戰船鼓足風帆，緊跟在他的身後航行。在那裏，克律薩俄耳的三個兒子早已率領三支軍隊嚴陣以待，準備迎敵。赫拉克勒斯勇猛地衝上岸去。他采用了“擒賊先擒王”的戰略，最後迅速占領了他們的國土。隨後，他來到厄裏茨阿島，革律翁和他的牛群就在這裏。他剛一上島，島上那隻雙頭狗就發現了赫拉克勒斯，狂吠著撲了上來。赫拉克勒斯揮動木棒，打死了惡狗。看守牛群的巨人看到狗被打死，想上來援助，也被一棒打死。赫拉克勒斯急忙趕著牛群，離開了那裏。可是，革律翁在後麵窮追不舍，隨後進行了一場激戰。天後赫拉也趕來幫助巨人革律翁。赫拉克勒斯毫不客氣地向她射去一箭，一下子射中了她的胸部。赫拉大吃一驚，急忙逃走。再說巨人雖然有三個身體，可是他在三個身體連接的腹部中了致命的一箭，倒地死去。
在凱旋的途中，赫拉克勒斯趕著牛群經過意卑利亞和意大利，一路上他又創立了許多豐功偉績。當他到了意大利南部的勒奇翁姆時，有一頭公牛逃走，渡過海峽到了西西裏島。赫拉克勒斯立即趕著其餘的公牛下了水。他抓住一隻牛的角，泅水到了西西裏，又立下了許多功績，終於順利地穿過意大利、伊利裏亞和特拉刻，最後到了希臘。
現在，赫拉克勒斯已完成了十件任務，但有兩件歐律斯透斯卻認為不能算數，因此他不得不再補做兩件。