（原詩第二十三卷第1—240行）
老奶媽無比歡心地登上上層寢間，向女主人稟報丈夫業已歸來的喜訊，興奮得雙膝靈便，邁動敏捷的腳步。她站在女主人枕邊，對她開言這樣說：“佩涅洛佩，親愛的孩子，你快醒醒，好去親眼看看你天天盼望的那夫君。奧德修斯業已歸來在廳裏，雖然歸來遲。他已把那些滋擾他家庭、耗費他財產、欺侮他兒子的狂妄的求婚人全都殺死。”（原詩1-9行）
審慎的佩涅洛佩回答老奶媽這樣說：“親愛的好奶媽，想必是神明使你變糊塗，他們能使無比聰穎的人變得愚蠢，也能使非常愚蠢的人變得很聰穎，現在他們也使很聰穎的你變糊塗。我內心充滿愁苦，你為何要用這些無稽的話語取笑我，打斷我的美夢，夢境剛把我征服，合上我的眼簾。自從奧德修斯出征那個可憎可恨的罪惡之地伊利昂，我從未這樣安寢過，你現在走吧下樓去，快回自己的房間。若是哪個別的侍女這樣來煩擾我，對我說出這些話，打破我的甜夢，我早就對她動肝火，要她立即回屋，離開回房去：年齡在這件事情上幫了你。”（原詩10-24行）
親愛的奶媽歐律克勒婭這樣回答說：“親愛的孩子，並非我有意這樣取笑你，奧德修斯確如我所言，已經歸來在廳裏，就是在廳裏受眾人嘲辱的那個外鄉人。特勒馬科斯早知道那個外鄉人的底細，但是他無比謹慎地隱瞞了父親的意圖，為了成功地報複狂妄的求婚者的暴行。”（原詩25-31行）
佩涅洛佩聽她說，興奮得從床上跳起，伸手摟住奶媽，禁不住雙眶熱淚盈，開言對她說出有翼飛翔的話語：“親愛的奶媽，請把實情對我敘說，如果他真像你所說，業已歸返在廳裏，他如何動手對付那些無恥的求婚人，他孤身一人，他們卻總是聚集在這裏。”（原詩32-38行）
親愛的奶媽歐律克勒婭這樣回答說：“我未看見，也未詢問，但我聽見了被殺者的呻吟。我們在精造的房間角落瑟索藏身，所有的房門都緊緊關閉，直到你兒子特勒馬科斯前來召喚，要我去大廳，因為他父親這樣吩咐。這時我看見奧德修斯在屍體中間，昂然站立，一具具屍體在他周圍，橫陳硬地，你見此情景也定會歡欣，他身上濺滿鮮血和汙穢，如一頭猛獅。現在全部屍體已搬到院門邊堆起，整座美好的宅院點燃硫磺正煙熏，熊熊的火焰燃起，特命我來把你請。你快走吧，在承受了無數痛苦之後，你們倆現在終可以讓快樂占據心靈。多年眷懷的夙願啊如今終於實現，他安然回到家灶前，見妻兒也都康健，那些求婚人在你家長久地作惡無忌，現在他已使他們受到應有的懲處。”（原詩39-57行）
審慎的佩涅洛佩對她這樣回答說：“親愛的奶媽，你不要歡笑得高興過分。你知道他的歸來會令全家人個個欣喜，特別是我和孩子，那是我和他親生，可是你剛才報告的消息不可能真實，或許是哪位天神殺死了高傲的求婚者，被他們的傲慢態度和劣跡惡行震怒，因為這些人不禮敬任何世間凡人，對來到他們這裏的客人善惡不分，他們罪有應得。至於我的奧德修斯，他已經死去，早就不可能返回阿開亞。”（原詩58-68行）
親愛的奶媽歐律克勒婭這樣回答說：“我的孩子，從你的齒籬溜出了什麼話？你的丈夫就在家灶邊，你卻認為他不可能再歸返；你的心靈一向多疑忌。我現在再說一個明顯可信的標記，就是當年野豬的利齒留下的痕跡。我給他洗腳時便已發現，本想告訴你，可是他立即用雙手緊緊捂住我的嘴，心中思慮周密，不讓我張揚出去。現在走吧，我願用我的生命發誓，我若欺騙你，你可用酷刑把我處死。”（原詩69-79行）
審慎的佩涅洛佩這時回答她這樣說：“親愛的奶媽，即使你很聰明多見識，也很難猜透永生的神明們的各種計策。但我們走吧，暫且去我的孩子那裏，看看被殺的求婚者和殺死他們的那個人。”（原詩80-84行）