南北朝是中國旅遊文學史上一個承前啟後的重要時期。劉宋年間山水詩興起，將山水作為獨立的審美對象，逐漸形成一個獨立的門類，既開拓了旅遊詩的表現領域，更提高了旅遊詩的藝術品位。謝靈運是文學史上第一個大量創作山水詩的著名作家。
北魏出現了酈道元的《水經注》。酈道元在曆年實地勘察的基礎上，廣泛收集各種資料，撰寫出《水經注》，有大量山河景色的描寫，具有非常高的地理文獻和旅遊文獻價值及文學藝術價值。
（四）唐宋：旅遊文學的繁榮時期唐宋是中國文化發展的昌盛期，也是中國旅遊文學創作繁榮期。1.隋唐五代旅遊文學旅遊詩在這一時期達到了創作的黃金時代。初唐旅遊詩個性鮮明，體例主要是五言、七言律詩，代表作有杜審言《登襄陽城》、王績《野望》、張若虛《春江花月夜》、王勃《送杜少府之任蜀川》等。盛唐是中國詩歌的巔峰期，出現了山水田園詩派（代表作家孟浩然、王維等）和邊塞詩派（代表作家有高適、岑參等）；出現了眾多偉大的詩人如李白、杜甫、白居易、韓愈、柳宗元、劉禹錫、李賀、孟郊等，旅遊佳作不斷。唐代旅遊文賦數量激增，佳作迭出，王勃《滕王閣詩序》、王維《山中與裴秀才迪書》、李白《春夜宴從弟桃花園序》、元結《右溪記》、白居易《廬山草堂記》等皆為古代遊記中的佳作。柳宗元“永州八記”構思新巧，抒情言誌，寫景狀物尤為傳神，更為經典佳作。2.宋代旅遊文學宋代旅遊詞就內容而言，大體上可以分為：抒發旅遊情緒類，如柳永《安公子·遠岸收殘雨》、秦觀《踏莎行·郴州旅舍》等；描繪自然景物類，如李清照《怨王孫·湖上風來波浩渺》、蘇軾《念奴嬌·赤壁懷古》等；憑吊、詠歎曆史古跡類，如辛棄疾《水龍吟·登建康賞心亭》、孫浩然《離亭燕·一帶江山如畫》、吳潛《滿江紅·豫章滕王閣》等。宋代旅遊詩數量也特別多，廣泛反映社會生活和山川風物，如歐陽修《豐樂亭遊春三首》、蘇軾《遊金山寺》、黃庭堅《雨中登嶽陽樓望君山》、楊萬裏《曉出淨慈寺送林子方》、陸遊《醉中下瞿塘峽中流觀石壁飛泉》、文天祥《揚子江》等流傳一時，是公認的優秀旅遊詩作。宋代旅遊文賦較唐代發展更為突出，遊記文學十分普及，篇數猛增，名家名作薈萃，蘇軾、蘇舜欽、歐陽修、範成大、陸遊、朱熹、陸九淵、範仲淹、王安石等佳作不斷，如《赤壁賦》、《石鍾山記》、《滄浪亭記》、《醉翁亭記》、《峨眉山行記》、《入蜀記》、《遊褒禪山記》等等，而且還出現了日記體遊記，如範成大《吳船錄》。
（五）元明清：旅遊文學的持續發展時期
1.元代旅遊文學
元代的代表文學是元曲。旅遊散曲借記事寫景以抒情言誌，語言清新通俗，句型長短參差，佳作如關漢卿《一枝花·杭州景》、白樸《天淨沙·秋》、馬致遠《天淨沙·秋思》、張養浩《山坡羊·潼關懷古》等。
旅遊詞不乏佳作，如元好問《遊黃華山》，氣勢磅礴，意境壯闊；薩都剌《百字令·登石頭城》，借景懷古，風格豪邁，氣勢宏大。
2.明代旅遊文學
明代旅遊文學創作十分普及，而且出現了一批旅遊作家，產生了大批作品，如《徐霞客遊記》被譽為“千古奇書”。文學流派、創作群體迭起，使得旅遊文學創作流派紛呈、各具特色。
明代小說創作繁盛，以旅遊為主要或相關情節的小說數量激增，且由筆記小說、短篇小說發展為長篇小說，如餘象鬥《南遊記》、羅懋登《三寶太監下西洋》等，還出現了白話小說，如“三言二拍”中《轉運漢巧遇洞庭紅》、《施潤澤灘闕遇友》、《程元玉店四代償錢》等作品通俗易懂。
3.清代旅遊文學
清代旅遊文學中詩詞文賦等繼續發展，小說、戲曲與楹聯大量出現。清代旅遊文學具有幾個典型特色：一是明末清初，湧現出一批愛國作家，如顧炎武、王夫之、黃宗羲等，創作了許多慷慨悲壯的愛國旅遊詩文；二是清代文學流派意識更為濃厚，爭奇鬥勝，繁榮了旅遊文學的創作；三是旅遊作品更加貼近生活，內容豐富。
鴉片戰爭後，旅遊文學隨時代的變化而發生一些轉變：憂患意識強烈，充滿愛國主義精神，如林則徐《出嘉峪關感賦四首》抒發了憂國憂民的情感；反映海外旅遊的文學作品數量大增，如黃遵憲《日本國誌》、張德彝《航海述奇》、斌椿《乘槎筆記》、康有為《歐洲十一國遊記》、梁啟超《新大陸遊記》、王韜《扶桑遊記》等。