約書亞在靠近耶利哥的時候，舉目觀看，不料，有一個人手持拔出來的刀站在對麵。約書亞到他跟前，問他說：“你是幫助我們呢？還是幫助我們的敵人？”他回答說：“我來是要做耶和華軍隊的元帥。”約書亞馬上俯伏在地下拜，說：“我主有什麼話吩咐仆人？”耶和華軍隊的元帥對約書亞說：“把你腳上穿的鞋脫下來，因為你所站的地方是聖地。”約書亞就照著他說的話行了。
耶利哥的城門因以色列人的到來而緊閉，無人出入。
耶和華曉諭約書亞說：“我已經把耶利哥和耶利哥的王，包括城裏那些勇士，都交在你手中。你們的所有兵士要圍繞這城，一日圍繞一次，六日都要如此行，七個祭司要拿七個羊角走在約櫃前。到第七日，你們要繞城七次，繞城的時候，祭司要吹角。你們聽到他們吹的角聲悠長，就齊聲呐喊，城牆就必倒塌，你們就勇往直前。”
約書亞便召了祭司來，吩咐他們說：“你們抬起約櫃來，要有七個祭司拿著七個羊角走在耶和華的約櫃前。”又對百姓說：“你們前去繞城，拿武器的要走在耶和華的約櫃前。”
七個祭司拿著七個羊角走在耶和華麵前吹角，吹角的祭司前麵是帶武器的人，後隊隨著約櫃而行。祭司邊走邊吹。
約書亞吩咐百姓說：“你們不可嚷嚷，不要出聲，一句話也不要出你們的口；等到我吩咐你們呐喊的時刻，你們才可以呐喊。”
祭司按照約書亞的吩咐，抬著耶和華的約櫃繞城，繞耶利哥城一次後，眾人回到營中，在營裏歇息。次日清晨，約書亞起來，祭司又抬著耶和華的約櫃，七個祭司拿七個羊角，在耶和華的約櫃前，行走吹角，拿武器的走在他們前麵，後隊緊隨耶和華的約櫃而行，祭司邊走邊吹。眾人把城繞了一次，回到營裏歇息，六日都如此。
到第七日清晨，黎明的時候，百姓起來，繞城七次，惟獨這天繞城七次。到了第七次，祭司吹著角，約書亞吩咐百姓說：“呐喊吧！耶和華已經把城交在你們手中了！這城和其中所有的都有要在耶和華麵前毀滅；隻有妓女喇合與她家中所有的可以存活，因為她掩護了我們所打發的使者。至於你們，務要謹慎，不可取那當滅的物，恐怕你們取了那當滅的物，就連累以色列的全營，使全營受咒詛。惟有金子、銀子和銅鐵的器皿都要歸耶和華為聖，必須入耶和華的庫中。”
於是百姓齊聲呐喊，祭司吹角。角聲加上呐喊聲，城牆在呐喊聲中塌陷了，以色列人潮水般地湧進城去，奪取了耶利哥城，又將城裏的人，不論男女、老少，牛羊和驢，全部殺盡。
約書亞吩咐窺探迦南地的兩個人說：“你們進那妓女的家，照著你們向她所起的誓，將那女人和她所有的都從那裏帶出來。”
於是那兩個少年探子前去將喇合與她的父母、弟兄和她所有的財物，以及她所有的親眷都帶出來，安置在以色列的營外。以色列人用火將城和其中所有的焚燒了。惟有金子、銀子和銅鐵的器皿，都放在耶和華殿的庫中。
約書亞留下了妓女喇合與她的父家、以及她所有親眷的性命；因為喇合掩護了約書亞打發窺探耶利哥城的使者，她從此就住在以色列人中。
當時，約書亞叫眾人起誓說：“有興起重建這耶利哥城的人，當在耶和華麵前受咒詛；他立根基的時候，必喪長子；安門的時候，必喪幼子①。”
耶和華與約書亞同在，約書亞的名聲傳揚遍地。
以色列人征服了耶利哥，獲得了大量財物，猶大支派中，謝拉的曾孫、撒底的孫子、迦米的兒子亞幹取了當滅的物，耶和華為此向以色列人大發怒氣。
當下，約書亞從耶利哥打發人往伯特利東邊靠近伯亞文②的艾城③去，吩咐他們說：“你們上去偵察那地。”探子就上去偵察艾城。
偵察艾城的探子回來對約書亞說：“沒有必要全部人都上去，二三千人上去就足夠了，就能攻取艾城；不必勞累眾人，因為那城裏人很少。”於是，百姓中約有三千人上去攻城，不料竟被艾城人殺得大敗，在艾城人麵前潰退。艾城人擊殺了以色列36人，從城門前追趕他們，直到示巴琳，在下坡擊潰他們。以色列百姓個個心寒膽戰。
約書亞撕裂衣服④，和以色列的長老把灰撒在頭上，在耶和華的約櫃前，俯伏在地，直到晚上。約書亞說：“哀哉！主耶和華啊，你為什麼竟領這百姓過約旦河，將我們交在亞摩利人的手中，使我們滅亡呢？既如此，我們不如還是住在約旦河那邊的好。主啊，以色列人既在仇敵麵前望風而逃，我還有什麼可說的？風聲傳到迦南人和這地所有的居民耳中，他們必來圍困我們，將我們的名從地上除滅。那時你為你的大名要怎樣行呢？”