那五王逃跑，藏在瑪基大的洞裏。有人來告訴約書亞說：“那五王已經找到了，他們藏在瑪基大的洞裏。”約書亞說：“把幾塊大石頭滾到洞口，派人看守。你們不要耽擱，要乘勝追趕仇敵，擊殺他們後麵的人，切斷後路，不要給他們回城喘息的機會。因為神已經將他們交在了你們手中。”
約書亞和以色列人殺敗了敵人，餘下一些漏網的，都躲進了築有工事的城裏。
以色列眾人回到瑪基大營中，約書亞對眾人說：“打開洞口，將那五王從洞裏帶來，領到我麵前。”他們就照約書亞吩咐的去做了，將那五王從洞裏帶出來，帶到約書亞麵前。那五王是：耶路撒冷王、希伯侖王、耶末王、拉吉王、伊磯倫王。
五王被帶到約書亞麵前，約書亞召了以色列眾人來，對他們當中的首領說：“你們走上前來，把腳踏在這些王的頸項上。”他們就走上前來，把腳踏在這些王的頸項上④。約書亞對他們說：“你們不要懼怕，也不要驚惶，當剛強壯膽。因為神必將這樣對待你們所要攻打的一切敵人。”
隨後，約書亞將五王殺死，掛在五棵樹上，直到日頭快要落下的時候，約書亞便吩咐人把屍首從樹上取下來，丟在他們藏身的洞裏，把幾塊大石頭滾在洞口，直到今日還可以看見。
當天，約書亞清洗了瑪基大，消滅了城中所有的人，一個也沒留下，就像攻陷耶利哥城那樣。
隨後，約書亞又征服了巴勒斯坦南部。
約書亞和以色列眾人從瑪基大往立拿去，攻打立拿。神將立拿和立拿的王交在以色列人手中；約書亞和以色列眾人又從立拿往拉吉去，與拉吉麵對麵安營，攻打那城，神將拉吉交在以色列人手中。那時，基色⑤王荷蘭上來幫助拉吉，約書亞就把他和他的民都擊殺了，一個也沒留下。約書亞和以色列眾人又從拉吉往伊磯倫去，攻打那城。當天就奪了城，用刀擊殺了城中的人。然後又從伊磯倫上希伯侖去，奪了希伯侖和屬希伯侖的諸城邑，殺盡了城裏的民眾和他們的王。約書亞和以色列眾人又回到底壁，奪取了底壁和屬底壁的城邑，擒獲了底壁的王，將城中的人口殺盡，一個也不剩。底壁的王和希伯侖與立拿的王一樣的結局。
約書亞征服了迦南南部全地，山地、南地、高原、山城的人和那些城邑的諸王，又率以色列眾人從加低斯巴尼亞進攻到迦薩，以及哥珊全地，直到基遍，殺敗了所有的敵人，奪了他們的地，因為耶和華以色列的神為以色列爭戰。
爭戰告捷，約書亞和以色列眾人回到吉甲的營中。
夏瑣⑥王耶賓聽見了發生在迦南南部的事，就打發人去見瑪頓王約巴、伸侖王和押煞王商議對策，並且聯絡北方山地，基尼烈南邊的亞拉巴高原和西邊多珥山岡的諸王。還打發人去見東方和西方的迦南人，與山地的亞摩利人、赫人、比利洗人、耶布斯人，以及黑門山根米斯巴地的希未人。
這些北方的諸王聯合出兵，各自率領軍隊出來與以色列人作戰，人數如海邊的沙那樣多，還有戰車、馬匹，氣勢洶洶。
神對約書亞說：“你不要因為他們貌似強大就懼怕他們，明日這時，我必將他們交付以色列人之手全殲。你要砍斷他們馬匹的腳筋，用火焚燒他們的車輛。”
於是，約書亞率領軍兵，在米倫湖邊突襲他們，神將他們交在以色列人手裏，以色列人擊殺他們，追趕他們到西頓⑦大城，米斯利弗瑪音，直到東邊米斯巴平原，將他們全殲。約書亞照神的吩咐，砍斷了他們馬的蹄筋，用火焚燒他們的車輛。
在北方諸城中，夏瑣是老大，在諸城中是為首的。約書亞轉回來奪取了夏瑣，並放火燒城⑧，用刀擊殺夏瑣王。北方諸城造在山岡上的城，除夏瑣被焚燒以外，其他的城邑沒有燒毀，城中所有財物、牲畜都作為以色列人的戰利品。約書亞奪了巴勒斯坦北方的這些城邑，殺了諸城的王以及城中的人口，剪除了山地、希伯侖、底壁、亞拿伯、猶大山地、以色列山地所有的亞衲族人⑨，毀滅了他們的城邦。