美國“徘徊者”探測器抵達月球
前蘇聯“月球2號”命中月麵、“月球3號”拍到月球背麵的照片以後不久，1959年12月12日，美國確定了“徘徊者”計劃。
這個計劃的目的是要使無人探測器命中月麵，同時在命中之前拍攝月麵的特寫鏡頭，並且把地震儀送往月麵。
探測器的設計和製作由加利福尼亞工科大學的噴氣推進研究所擔任。重305千克的“徘徊者1號”在1％1年夏季完成，8月圈日，用“宇宙神一阿吉納B”火箭發射，進入環繞地球的衛星軌道。按原計劃，“徘徊者1，號、2號”是為調查探測器性能的，它們要運行在遠地點80萬千米、近地點160千米的扁長的橢圓軌道上，在遠離地球的“深宇宙”試驗電視攝象機、通信裝置能否正常工作。但是由於第二級火箭發生牧障，“徘徊者1號”隻進入遠地點280千米、近地點174千米的比較低的軌道。1961年11月18日發射的“徘徊者2號”都遭到同樣的命運。
繼兩次試驗失敗之後，美國立刻進行“徘徊者3號”的試驗。在“徘徊者3號”上不僅有電視攝象機，還有地震儀等7種觀測儀器，地震儀用木材和油等充分保護，即使探測器猛烈撞擊月麵，也不至於損壞。
“徘徊者3號”在1962年1月26日自從卡納維拉爾角用“宇宙神阿吉納曠火箭發射。但是由於火箭控製係統發生故障，在離月麵32000～48000千米的區域飛過，沒有能夠到達月球。
1962年4月23日發射的“徘徊者4號”進入月球的背麵，命中月麵。1962年10月18日發射的“徘徊者5號”，由於太陽能電池板短路，動力係統突然停止運轉，又告失敗。
經曆了這幾次失敗，美國改變了?徘徊者”探測器的設計，取消了地震儀等觀測儀器，隻用電視攝象機拍攝月麵的照片。經過這種改造廣1964年1月30日發射了“徘徊者6號”，命中月球正麵的“靜海”地區，但是在飛近月球表麵的時候電視攝象機壞了，沒有能夠拍回照片。
1964年7月28日發射的“徘徊者7號”第一次獲得成功，它命中預定的著陸地點——“雲海”，在撞擊以前的17分鍾裏，它的6架電視攝象機拍攝了4308張月麵的逼近照片，這是曆史上第一批月麵特寫鏡頭，它顯示了小到直徑1米左右的坑穴和幾塊直徑不到30厘米的岩石，這些是在地球上用望遠鏡所無法看到的。
1965年2月17日發射了“徘徊者8號”，它命中“靜海”，在飛行的最後9分鍾裏，拍攝到7137張“靜海”附近的近景照片。同年3月34日發射的“徘徊者9號”墜落在“雲海“附近的火山區。在擊中月球以前19分鍾裏，拍攝了5814張月麵近景照片，並且傳送回地球。這些照片所反映的月麵形態，比在地球上用天文望遠鏡所拍攝的最好照片要清晰2000倍。
美國對取得這個成果十分高興，把“徘徊者7號”的命中地點重新命名，叫做“人知海”。
參加這個計劃的有5萬人，全部費用是26000萬美元。每個“徘徊者”的造價，包括火箭的發射，是2800萬美元。