第一篇第一章5披肝瀝膽，強將伺英主
先軫，春秋中期晉國大夫，著名軍事將領，也為政治家。
這個年代，實在是戰多於和，霸主的地位實際上更多是靠強將來維持的，所以，強將便成為了那個時期吧主們的主要殺手鐧。而先軫，自然首當其衝，為晉國立下汗馬功勞。不得不提。
先軫為人性情暴烈不馴，卻耿正忠誠，有謀略。他不僅是一位不憚以身殉義的丈夫，也是一位傑出的政治家。流亡十九年的重耳剛剛即位當晉文公不久，就將先軫委以重任，因為在之前文公流亡的時候，先軫與狐偃、越衰等就是隨從和輔佐他的近臣。
三個人都比較忠誠，在重耳失意流亡的時候，還跟隨左右，不離不棄。所以晉文公在登基之後對這些忠臣也一一進行了封賞。而先軫也很懂得為主盡忠，在公元前632年，晉文公領兵伐曹，向衛國借道，衛國不許，於是晉文公遂發兵攻衛的時候，他便出了大力氣。
那時候，先軫請求率軍攻衛之五鹿。他采取先聲奪人之法，令軍士在所過山林高阜之處遍設旗幟，使五鹿軍民誤以為晉軍眾多，嚇得爭相逃跑，晉軍一舉攻占五鹿。後來中軍卻縠卒，先軫於是接替他的位置將中軍，成為晉軍主將。隨後與齊侯聯盟，占領全部衛地。三月滅曹，俘虜了曹共公，於是晉軍逼臨宋境。而在這之後，“城濮之戰”更令戰爭走向了最高潮的階段。
4月2日，晉軍與齊、秦、宋各國的軍隊到達城濮，4月4日在城濮以南的有莘與楚軍對陣。決戰開始，主帥先軫就按照事先設計好的策略分配部將依計行事。於是晉左翼下軍佐將胥臣便把駕車的馬蒙上虎皮以助軍威。
首先向對麵的楚右軍的陳、蔡兩軍發起攻擊，陳、蔡軍戰鬥力很差，遭這一突然攻擊，驚慌失措，退卻潰敗。晉右翼上軍主將狐毛，則豎起兩麵大旗偽裝主將後退，引誘楚左軍出擊。下軍主將欒枝也在陣後用車拖曳樹枝，揚起塵土，佯示後麵軍隊也在撤退，以誘楚右軍，楚軍將領子玉不察實情，下令全軍實施追擊。
子玉率左軍迅速推進，以致孤軍突出，側翼暴露。晉軍主帥先軫見楚左軍被誘出擊，便指揮由晉國貴族子弟組成的精銳部隊橫擊楚左軍暴露的右翼。這時，偽裝退的晉軍也停止後退，配合中軍夾擊楚左軍，楚左軍遭到夾擊，大部被殲。子玉看到左右兩軍都已失敗，急急鳴金收軍，退出戰場，城濮之戰至此結束。
城濮決戰當中，先軫針對楚軍部署及其主帥子玉驕躁輕敵的特點，采取避強擊弱、佯退誘敵、各個擊圾的戰法，取得了決定性勝利。不久，子玉即引咎自盡身亡。
從這一仗開始，戰術正式走上了曆史的舞台，當時人們對先軫評價很高，“城濮之事，先軫之謀。”
4月29日，晉文公在鄭地踐土召集諸侯會盟，並向周襄王獻上俘獲的楚國步卒千人、兵車百乘。周襄王策命文公為侯伯，即諸侯之長，晉國的霸業自此確定，晉文公成為春秋時繼齊桓公後的第二個霸主。