魚雷
簡述
魚雷由攜載平台發射入水，能在水中自航、自控和自導，在水中爆炸毀傷目標的水中武器。它和魚雷發（投）射裝置、魚雷射擊指揮控製係統、探測設備等構成魚雷武器係統，裝備於艦艇、飛機或岸基發射台，用以攻擊潛艇、水麵艦船及其他水中目標；還可作為反潛導彈的戰鬥部和自動跟蹤水雷的主體。
現代魚雷主要用於攻擊潛艇，也用於攻擊大、中型水麵艦船；現在的魚雷具有速度快、航程遠、隱蔽性好、命中率高和破壞威力大，發射後可自己控製航行方向和深度，遇到艦船，隻要一接觸就可以爆炸，在水中航行的速度為70～90千米／時。
曆史
魚雷的前身是一種誕生於19世紀初的“撐杆雷”，撐杆雷用一根長杆固定在小艇艇艏，海戰時小艇衝向敵艦，用撐杆雷撞擊爆炸敵艦。
1864年，奧匈帝國海軍的盧庇烏斯艦長把發動機裝在撐杆雷上，利用高壓容器中的壓縮空氣推動發動機活塞工作，帶動螺旋槳使雷體在水中艇行攻擊敵艦。但由於艇速低、艇程短、控製不靈，盧庇烏斯的發明未策投入使用。
曾參與上述研製工作的英國工程師羅伯特·懷特黑德於1866年成功地研製出第一枚魚雷。
該魚雷借鑒了盧庇烏斯的發明，用壓縮空氣發動機帶動單螺旋槳推進，通過液壓閥操縱魚雷尾部的水平舵板控製魚雷的艇行深度。當時魚雷的艇速僅11公裏/小時，射程180─640米，尚無控製魚雷艇向的裝置。
因其外形似魚，而稱之為“魚雷”，並根據懷特黑德的名字而命名為“白頭魚雷”。幾乎與盧庇烏斯和懷特黑德同時，俄國發明家亞曆山德羅夫斯基也研製出類似的魚雷裝置。
1887年1月13，俄國艦艇向60米外的土耳其2000噸的“因蒂巴赫”號通信船發射魚雷，將其擊沉。這是海戰史上第一次用魚雷擊沉敵艦船。
1899年，奧匈帝國的海軍製圖員路德格·奧布裏將陀螺儀安裝在魚雷上，用它來控製魚雷定向直航，製成世界上第一枚控製向的魚雷，大大提高了魚雷的命中精度。
1904年，美國人E·W·布裏斯發明發熱力發動機代替壓縮空氣發動機的第一條熱動力魚雷（亦稱蒸汽瓦斯魚雷），使魚雷的航速提高至約65公裏/小時，航程達2740米。
第一次世界大戰開始時，魚雷已被公認為是僅次於火炮的艦艇主要武器。第一次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船達1153萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的89％；艦艇162艘，占被擊沉艦艇總數的49％。
第二次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船總噸位達1366萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的68％；艦艇達369艘，占被擊沉艦艇總數的385％。
1938年，德國首先在潛艦上裝備了無航跡電動魚雷，它克服了熱力魚雷在航行中因排出氣體形成航跡而易被發現的缺點。
1943年，德國首先研製出單平麵被動式聲自導魚雷，它可接收水而艦艇的噪聲自動導魚雷，提高了命中率。第二次世界大戰末期，德國又發明了線導魚雷，發射艦艇通過與魚雷尾部連接的導線進行製導，不易被幹擾。
到了50年代中期，美國製成雙平麵主動式聲自導魚雷（又稱反潛魚雷），它可在水中三維空間搜索，攻擊潛航的潛艇。
1960年，美國又首先研製出“阿斯羅克”火箭助飛魚雷（又稱反潛導彈），它由火箭運載飛行至預定點入水自動搜索、跟蹤和攻擊潛艇。
到了70年代後，魚雷采用了微型電腦，改進了自導裝置的功能，協強了抗幹擾和識別目標的能力。雷的航速已提高到90─100公裏/小時，航程達46萬米，盡管由於反艦導彈的出現，使魚雷的地位有所下降，但它仍是海軍的重要武器。特別是在攻擊型潛艇上，魚雷是最主要的攻擊武器。
蘇聯的“基洛夫”號和“伏龍芝”號核動力導彈巡洋艦是除美國外其它國家僅有的兩艘核動力巡洋艦，也是目前世界上最大的巡洋艦。它們的滿載排水量達28萬噸，艦上各種導彈發射裝置達250管之多，最多可攜帶296枚導彈。它們分別於1977年和1981年下水。
目前世界各國都非常重視魚雷的研究、改進和製造，目的是使魚雷更輕便，進一步提高命中率、爆炸力和捕捉目標的能力。
形狀和結構
魚雷雷身形狀似柱形，頭部呈半圓形，以避免航行對阻力太大。中段(雷身)和後段(雷尾)3段組成，分別裝有裝藥引爆係統、導引控製係統和動力推進係統等。
它的前部為雷頭，裝有炸藥和引信；中部為雷身，裝有導航及控製裝置；後部為魚尾，裝有發動機和推進器等動力裝置。魚雷的動力係統能源分別為燃氣和電力等。
根據不同的需要，魚雷分為大、中、小三種類型。直徑為533毫米以上的為大型魚雷；直徑在400～450毫米之間的為中型魚雷；直徑為324毫米以下的為小型魚雷。
魚雷主要用艦船攜帶，必要時也可以用飛機攜帶。在港口和狹窄水道兩岸，也可以從岸上發射。魚雷在水中航行的速度為70～90千米／時。
特點
現代魚雷具有航行速度快、航程遠、隱蔽性好、命中率高和破壞性大的特點，可以說是“水中導彈”。它的攻擊目標主要是戰艦和潛水艇，也可以用於封鎖港口和狹窄水道。
種類
魚雷按攜載平台和攻擊對象分為反艦（艦艦、潛艦、空艦）魚雷和反潛(艦潛、潛潛、空潛)魚雷。
按雷體直徑分為大型魚雷（533～555毫米）、中型魚雷（400～482毫米）和小型魚雷(254～324毫米)。
按製導方式分為自控（程序控製）魚雷、自導魚雷、線導魚雷和複合製導魚雷。
按推進動力分為熱動力(燃氣、噴氣)魚雷、電動力魚雷和火箭助飛魚雷。按裝藥分為常規裝藥魚雷和核裝藥魚雷。
目前，世界上裝備和使用魚雷的國家很多，但能夠研製和生產魚雷的國家卻屈指可數，隻有美國、俄羅斯、英國、法國、德國、意大利、日本、瑞典、中國等廖廖幾個。
其中美國的魚雷研製水平一直居世界領先地位，而俄羅斯在與美國的激烈競爭中，其魚雷發展獨樹一幟，是唯一可與美國分庭抗禮的魚雷生產大戶。
重型魚雷
重型魚雷由於航程遠、威力大是美俄兩國海軍發展的重點。在美軍重型魚雷中最具代表性的當屬MK48型魚雷。經過數十年的不懈努力，這種魚雷目前已發展到了MK48-0、1、2、3、4、5六個型號，主要裝備各型核潛艇，是美海軍用以攻擊潛艇和水麵艦艇的主力武器。
其中MK48最新型號MK48-5型已趨於智能化，該魚雷采用線導加主被動聲自導，線導導線為雙向傳輸，不但發射艇可將目標信息傳給魚雷，而且魚雷的運動彈道和航行參數也能回傳給發射艇，潛艇可隨時監視和校正魚雷航向；其聲自導頭采用多頻製，可在惡劣海情、淺水、冰層下及幹擾條件下有效工作。
製導係統裝有5台微型計算機，存儲量大，處理速度快，可預先存入特性信息，具有識別真假目標的能力。動力係統采用“奧托-2”型燃料，具有高能量密度、低噪聲、無尾跡等優點。