在1月16日1878土耳其火輪Intibah成為了自走魚雷將下沉的第一艘船，發射從經營從招標的魚雷艇Velikiy Knyaz Konstantin在的指揮下Stepan Osipovich Makarov在期間Russo土耳其戰爭1877-78在及早另對魚雷的用途，用增白劑擦Encalada下沉了4月23日,1891由一顆魚雷從炮艦Almirante誹謗在期間智利內戰。
在這時間以前魚雷艇一個，其中有被修造在先生造船廠約翰Thornycroft 1877年，獲取了公認為它的有效率和一個魚雷艇驅逐艦被修造抵抗它。魚雷也用於裝備炮艦大約1000噸，因而成為魚雷炮艦。
最初，魚雷被設計是平直的賽跑，雖然這實踐上總不是實際情形。大約1897年，Nikola Tesla給予了專利a遙控小船和給以後展示收音機被引導的魚雷的可行性美國軍事。
魚雷是用途廣泛在第一次世界大戰中，反對運輸和反對潛水艇。德國和它的盟友主要打亂了饋電線對英國利用水下魚雷。英國和它的盟友也使用了魚雷貫穿戰爭。U小船經常被瞄準了，魚雷下沉的二十。
日本海軍被購買的原始Whitehead或Schwartzkopf魚雷，但由1917他們做試驗與氧氣作為燃料。1926年由於爆炸他們摒棄了實驗，但恢複了他們和由1933有一顆運作的魚雷。他們也使用了常規濕加熱器魚雷。
在相互戰爭歲月，緊的預算在測試造成幾乎所有海軍限製他們的魚雷。結果，僅日本人充分測試了魚雷在的開始第二次世界大戰。缺乏可靠性在美國介入的初期歲月引起了重大問題為美國水下力量第二次世界大戰主要在太平洋戰爭。
船所有類，包括潛水艇和航空器用魚雷武裝了。海軍戰略當時是使用魚雷，發射從潛水艇或軍艦，反對敵對軍艦在對公海的一次艦隊行動。瞄準赤手空拳的敵對商人運輸被禁止了戰爭規則。那裏是關心魚雷會是無效的反對軍艦的重的裝甲；對此的一個答複是起爆魚雷在船之下，打破它的後麵。這是由磁性感應地雷展示的第一次世界大戰。魚雷被設置對奔跑在船之下和磁性爆炸裝置在適當的時候激活。德國、英國和美國。獨立地構想的方式做此；德國和美國魚雷，然而，遭受了問題與他們深度保留的機製，加上缺點磁性手槍由所有設計分享。
不充分測試在船和爆炸裝置機製未顯露地球的磁場的作用，導致過早的爆炸。Kriegsmarine並且皇家海軍及時地辨認和消滅問題。在美國海軍有延長的扯皮在問題困擾標記14魚雷。粗略試驗允許壞設計進入服務。兩個海軍軍用品局並且美國國會太忙於保護他們自己的利益改正錯誤；充分作用的魚雷隻變得可利用對USN二十一個月入太平洋戰爭。
英國的潛水艇使用魚雷禁止運輸對北非的軸供應和艦隊空軍箭魚下沉了三艘意大利戰艦在Taranto由魚雷。英國的水上潛艇用於魚雷幫助完成德國戰艦俾斯麥。商人運輸大tonnages乘U小船下沉與魚雷；和在世界大戰一，德國人也做了廣泛的用途甲板槍。
以後在第二次世界大戰，魚雷被給了音響(歸航)引導係統最初由德國人在G7es魚雷和他們是一個重大因素在聯盟的勝利在大西洋的爭鬥。樣式跟隨和蘇醒尋的魚雷也被開發了。音響歸航在第二次世界大戰以後形成了為魚雷教導的依據。雖然Lupis的原始的設計是被引導的繩索，魚雷不是有線製導直到60年代。由於被改進的水下力量和速度，魚雷必須被給改善的彈頭和更好的馬達。在冷戰期間，魚雷是重要財產以出現核動力潛水艇，沒有必須經常浮出水麵，特殊那些運載的戰略核導彈。