聲自導魚雷
是安裝有自導裝置自動搜索、跟蹤和導向目標的魚雷，具有較高的命中率。
其自導方式有主動聲自導、被動聲自導和主、被動聯合聲自導。主動聲自導魚雷，由自身發射經目標反射的聲信號進行操縱；被動聲自導魚雷，根據目標在水中所產生的聲場進行操縱；主、被動聲自導魚雷，是采用上述兩種自導方式的結合進行操縱。
按搜索方式又可分為單平麵聲自導和雙平麵聲自導。單平麵聲自導魚雷，隻能在設定的水平麵上進行導向，用於攻擊水麵目標；雙平麵聲自導魚雷，可以在水平和垂直兩個平麵進行導向，用於搜索、攻擊潛艇。主動聲自導作用距離最大達到1700米，被動聲自導作用距離最大達到2500米。
攻擊程序是：探測設備發現目標並測得目標運動要素後，射擊指揮係統自動給待發的魚雷設定航深。搜索方式。自導工作方式、波束寬度、工作頻率、航速等參數，隨即發射魚雷。魚雷入水後，迅速尋深、拉平，開始搜索，發現目標後，進行識別、跟蹤和加速攻擊，直至命中。