會飛的魚雷
魚雷的模樣有點像魚，而且能像魚那樣在水裏自行前進，自動調整深度和方向，自動追蹤目標。
和魚一樣，魚雷有一個尖圓形腦袋，叫做雷頭，裏麵裝著炸藥。魚雷的身子是兩頭細，中間圓鼓鼓的，叫做雷身，魚雷的發動機和壓縮空氣就裝在雷身裏麵。而那外形類似魚尾巴的雷尾上，裝著舵和螺旋槳。
魚雷問世後發展很快，先後出現了蒸氣瓦斯魚雷、電動魚雷、有“耳朵”的自導魚雷等。
於是，人們將速度高、飛得遠的火箭與靈巧的自導魚雷結合起來，取長補短，從而誕生了一種能在空中飛行的火箭助飛魚雷。
火箭助飛魚雷主要裝備在驅逐艦和護衛艦上，也有的裝在潛艇上，用來對付敵方潛艇。
當從水麵艦艇上發射火箭助飛魚雷時，先點燃助飛火箭，魚雷便在空中高速飛行。當飛行到一定距離時，火箭助推器便和魚雷分開，這時魚雷靠慣性繼續前進。
魚雷到達目標上空一定高度時，降落傘張開，以減慢魚雷入水速度。魚雷入水時，降落傘在水的衝擊下與魚雷脫離，這時魚雷在本身發動機的推動下向前航行，並自動搜索和追蹤目標——敵方的艦艇。
當從潛艇上發射火箭助飛魚雷時，多半是由魚雷發射器在不同的海水深度上進行發射。當火箭助飛魚雷發射出管後，先保持水平航行，航行一段距離後，火箭發動機點火。
這時，魚雷便按一定的角度上升，穿出海麵而在空中飛行一段時間，然後火箭助推器自行脫落。當魚雷到達目標上空時，降落傘自動打開，入水時降落傘自行脫落，此後魚雷便開始搜索和跟蹤目標。