中國69-1式40mm反坦克火箭筒
69-1式與69式40mm反坦克火箭筒相比之下，主要改進了配用的火箭彈。該係統由85毫米超口徑火箭彈，火箭發動機及無坐力發射筒和觀瞄準具等組成。每隻發射器配一名瞄準發射手和一名藥手。
該火箭筒具有破甲、殺傷、燃燒、照明等多種功能。直射距離400米（減風偏破甲彈）；破甲厚度180毫米/65°，射擊精度045×045米，作戰全長13米。
該係統配多種火箭彈，破甲彈、空炸鋼珠殺傷彈、殺傷破甲彈、燃燒殺傷彈、照明彈、電子對抗幹擾彈、發煙彈、反坦克子母彈、雲爆彈等，大大擴展火箭筒作戰使用範圍。具備全天侯作戰能力。
由於增加了紅外和微光瞄準鏡，使該火箭筒在星光下對付400米遠，無星光下對付250米遠裝甲目標能力。
該係列自20世紀70年代開始裝備全軍，曾經大量出口到柬埔寨、阿富汗、兩伊，目前二線部隊還有少量在服役，大部分退役或轉交民兵、預備役部隊。
係統由發射筒、火箭彈、瞄準鏡組成。
火箭彈射程m威力
基型彈300破甲厚度110mm/65°；
I型300 150mm/65°；
II型200180mm/65°；
III型290180mm/65°；
減風偏破甲彈400180mm/65°；
鋼珠殺傷彈1700殺傷半徑15m；
殺傷破甲彈1800殺傷半徑20m，破甲厚度150mm/65°；
燃燒殺傷彈1500殺傷半徑15m；
照明彈600-1500m