蘇聯RPG-7式40ｍｍ火箭筒
概述
隨著世界各國主戰坦克裝甲性能不斷改進和提高，前蘇軍裝備的РПГ-２式火箭筒的威力已明顯不足，而且射程近、後噴火焰大、隻能右肩射擊。因此，在50年代末，蘇聯研製了РПГ-７式４０ｍｍ火箭筒。
這是一種在РПГ-２式基礎上改進發展的新型反坦克武器，其發射原理、口徑、瞄準具、發射和擊發機構等，都與РПГ-２式相同，但是改善了筒身結構，增加了主用光學瞄準鏡和火箭增程發動機，重新設計了戰鬥部。配用的ПГ-７В式和ПГ-７ВМ式破甲彈，對軋製均質裝甲穿透厚度分別是350毫米和400毫米，直射距離300米。此外，還配用ОГ－７式殺傷榴彈，以增強作戰功能。
該火箭筒於1961年左右大批量生產，到1966年為止，全部取代了РПГ-２式，成為步兵班的製式反坦克武器。除裝備蘇軍外，還大量裝備華約國軍隊以及阿拉伯國家、非洲國家和中東、亞洲等不少國家的軍隊。1968年，蘇空降兵部隊
裝備了一種可折疊的РПГ-７Д式４０ｍｍ火箭筒。
РПГ-7Д式40ｍｍ火箭筒
1992年10月6～10日，在希臘雅典舉行的第七屆防禦武器博覽會上，還展出了供РПГ-７В用的兩種新型彈藥：一種是攻堅爆破榴彈；另一種是彈徑為105毫米的串聯戰鬥部火箭增程破甲彈，質量45千克，有效射程200米，據稱能摧毀各種類型的現代坦克，包括裝有反應裝甲的主戰坦克，並可穿透15米厚的鋼筋混凝土，對土木結構的野戰工事，穿透厚度高達27米以上。
結構特點
РПГ-７式火箭筒筒壁薄，質量小，威力大，射程遠，後噴火焰小，結構堅固耐用，左、右肩均可射擊。
火箭筒
該火箭筒由發射筒、瞄準具、手柄、護板、背帶、兩端護套、握把以及發射機構、擊發機構、保險裝置等組成。發射筒用合金鋼製成，包括筒身和尾噴管兩部分。前端有火箭彈定位銷缺口，後端有護盤，以便偶然碰到地麵時，防止土、砂和其他雜物堵塞尾噴管。筒身上部有準星座和表尺座，下部有握把聯接耳、手柄固定凸壁和擊針座室，筒身左側有光學瞄準鏡固定板，右麵是兩個固定護套帶和背帶環，木製護板由護板箍緊定，起隔熱作用。發射機構位於握把內。擊發機構由位於擊針座室內的回彈式擊針組件構成，保險機構用於閉鎖扳機，防止走火。
早期的閉鎖機構是鋼索式的，後來改為杠杆式閉鎖機。由於在發射機構內采用了帶杠杆和彈簧的變換扣，並相應改變了保險裝置的結構，因此，尾噴管部件與筒身在未結合到位前，扳機能自動處於保險狀態。拆卸時，用左手握住筒身，大姆指壓出閉鎖機構杠杆，再用右手以逆時針方向將尾噴管組件擰開，然後折疊於筒身下方，由定位銷和彈簧支架固定，即成為空降狀態的集裝武器。若需使用夜視瞄準具，可在準星座和握把之間裝上兩腳架。