瞄準裝置
該火箭筒采用瞄測合一的光學瞄準鏡為主瞄準具，其放大率為27倍，視場13°。瞄準鏡的分劃板上，有４條水平線，對應射程為100米、200米、300米和400米。
此外，該火箭筒還配有折疊式機械瞄準具；微光瞄準鏡和紅外夜視瞄準具，以便在星光下或其他微光條件下使用。
彈藥
該火箭筒發射ПГ-７В式和ПГ-７ВМ式火箭增程破甲彈，火箭增程破甲彈包括空心裝藥戰鬥部、ВП-７式壓電引信、火箭發動機和尾翼組件等。發射藥管旋接在火箭發動機的後麵，尾翼組件的尾管、尾翼和渦輪容納其中，戰鬥部質量為866克，內裝388克Ａ－Ⅸ－１型炸藥。引信頭部機構旋入風帽絕緣套內，上麵裝有保護帽，防止壓電元件在使用中受到意外撞擊。配有延期自爆裝置的引信底部機構位於炸藥後麵。火箭增程發動機采用單孔管狀雙基藥推進劑。
ПГ－７ВМ式火箭彈是ПГ－７В製式彈的改進型，彈徑705毫米，質量稍小，破甲能力、射擊精度和抗風偏能力，都強於ПГ－７В式。此外，還研製了一種同口徑的ОГ-７式殺傷榴彈，戰鬥部長250毫米，配用觸發引信，殺傷半徑15米。
性能數據
口徑：40毫米
火箭筒長：РПГ-7В式、РПГ-7Д式：950毫米，攜行狀態長：630毫米，戰鬥狀態長：960毫米
火箭筒戰鬥總質量：含ПГ-7В式破甲彈：86千克，含ПГ-7ВМ式破甲彈87千克，含串聯戰鬥部破甲彈：132千克
火箭筒質量(含光學瞄準鏡)：РПГ-7В式：63千克，РПГ-7Д式：69千克，腳架質量：720克
配用彈種：ПГ-7В式破甲彈，ПГ-7ВМ式破甲彈，
串聯戰鬥部破甲彈，ОГ－７式殺傷榴彈
彈徑：ПГ-7В式破甲彈：85毫米，ПГ-7ВМ式破甲彈：705毫米，ОГ-7式殺傷榴彈：40毫米
串聯戰鬥部破甲彈：105毫米
彈長：ПГ-7В式破甲彈：925毫米，ПГ-7ВМ式破甲彈：940毫米
彈質量：ПГ-7В式破甲彈：23千克，ПГ-7ВМ式破甲彈：20千克，串聯戰鬥部破甲彈：45千克
初速：ПГ-7В式破甲彈：120米／秒，ПГ-7ВМ式破甲彈：140米／秒，最大速度：300米／秒
直射距離：ПГ-7В式破甲彈：330米，ПГ-7ВМ式破甲彈：310米，有效射程：500米，最大射程：800米，射速：4～6發／分
破甲厚度：ПГ-7В式破甲彈：350毫米，ПГ-7ВМ式破甲彈：400毫米